Hallo Freunde des gepflegten Multirotorfluges,
nachdem ich nun beschlossen habe die Naza V1 von meinem Hexa gegen das Autoquad 6 mit Dimu und ESC32 mit Can zu tauschen, habe ich mich letzte Woche an die Arbeit gemacht.
Zuerst hatte ich ein paar kleine Probleme mit der Remote Zuweisung über das AQ Board der Kamerafunktionen zum Shutter und zum Alex Mos Board die etwas aufgehalten haben. Als ich das gelöst hatte, bekam ich den CAN BUS nicht zum laufen. Um erstmal weiterzumachen hab ich mich dazu entschlossen es mal mit der PWM Version zu versuchen.
Das hatte dann auch gleich geklappt, die Motoren liessen sich armen.
Das Board habe ich Tare kalibriert. Kompass geht auch die angezeigten Werte stimmen mit denen im Wiki überein.
Leider ist der Hexa (Tarot 680 Rahmen mit T-Motor 2814 710v, 13" CFK Props und 3 Achs Gimbal mit NEX5, Zippy Compact 4S 5800mAh) noch weit entfernt vom stabilen Schwebeflug.
In dem folgenden kurzen Video sieht man ganz gut was er jetzt macht:
https://www.youtube.com/watch?v=ZUS0GYJGBbU&feature=youtu.be
Ich habe das Gas ganz langsam und gleichmassig erhöht als er Anfing zu hüpfen (ca. 40% Throttle) hab ich es wieder zurückgenommen. Bei einem anderen Versuch (nicht auf Video) hatte ich das Gas etwas länger erhöht und er hüpfte länger auf und ab. Er steigt kurz auf sinkt wieder und geht dann ruckartig wieder hoch.
Nicht kontrollierbar das ganze.
Nach anraten von Teramax hab ich jetzt nochmal versucht den CAN BUS in die Gänge zu bekommen da es sich um
Störeinflüsse der PWM Leitungen handeln könnte. CAN BUS läuft jetzt aber das Problem besteht immer noch.
Die PID Werte habe ich von Max bekommen, so hat er Sie an seinem Hexa eingestellt.
Was in diesem Zusammenhang eventuell verdächtig sein könnte ist die Tatsache das ich die Pitchachse an der Remote invertieren musste. Die GUI zeigte den blauen Balken in der richtigen Richtung an (nach vorn mehr, nach hinten weniger), der Copter reagierte jedoch genau andersrum. Als ich den Kanal an der Graupner mx16 invertiert hatte stimmte das Steuerverhalten.
Hat jemand eine Idee was das Problem sein könnte.
nachdem ich nun beschlossen habe die Naza V1 von meinem Hexa gegen das Autoquad 6 mit Dimu und ESC32 mit Can zu tauschen, habe ich mich letzte Woche an die Arbeit gemacht.
Zuerst hatte ich ein paar kleine Probleme mit der Remote Zuweisung über das AQ Board der Kamerafunktionen zum Shutter und zum Alex Mos Board die etwas aufgehalten haben. Als ich das gelöst hatte, bekam ich den CAN BUS nicht zum laufen. Um erstmal weiterzumachen hab ich mich dazu entschlossen es mal mit der PWM Version zu versuchen.
Das hatte dann auch gleich geklappt, die Motoren liessen sich armen.
Das Board habe ich Tare kalibriert. Kompass geht auch die angezeigten Werte stimmen mit denen im Wiki überein.
Leider ist der Hexa (Tarot 680 Rahmen mit T-Motor 2814 710v, 13" CFK Props und 3 Achs Gimbal mit NEX5, Zippy Compact 4S 5800mAh) noch weit entfernt vom stabilen Schwebeflug.
In dem folgenden kurzen Video sieht man ganz gut was er jetzt macht:
https://www.youtube.com/watch?v=ZUS0GYJGBbU&feature=youtu.be
Ich habe das Gas ganz langsam und gleichmassig erhöht als er Anfing zu hüpfen (ca. 40% Throttle) hab ich es wieder zurückgenommen. Bei einem anderen Versuch (nicht auf Video) hatte ich das Gas etwas länger erhöht und er hüpfte länger auf und ab. Er steigt kurz auf sinkt wieder und geht dann ruckartig wieder hoch.
Nicht kontrollierbar das ganze.
Nach anraten von Teramax hab ich jetzt nochmal versucht den CAN BUS in die Gänge zu bekommen da es sich um
Störeinflüsse der PWM Leitungen handeln könnte. CAN BUS läuft jetzt aber das Problem besteht immer noch.
Die PID Werte habe ich von Max bekommen, so hat er Sie an seinem Hexa eingestellt.
Was in diesem Zusammenhang eventuell verdächtig sein könnte ist die Tatsache das ich die Pitchachse an der Remote invertieren musste. Die GUI zeigte den blauen Balken in der richtigen Richtung an (nach vorn mehr, nach hinten weniger), der Copter reagierte jedoch genau andersrum. Als ich den Kanal an der Graupner mx16 invertiert hatte stimmte das Steuerverhalten.
Hat jemand eine Idee was das Problem sein könnte.
