ublox NEO-M8N XL an APM

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SNikolaus

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#1
#1
Hallo,
ich habe mir bei drotek.fr das Ublox NEO-M8N XL gekauft. Mein Problem ist, dass über USB alles funktioniert, wenn ich aber das GPS über die Lötaugen mit dem APM verbinde blinkt nur kurz die grüne APM LED auf und dann ist alles tot?! Gott sei dank kein Totalschaden! Egal ob ich nur +5v und GND oder alles verbinde es ist immer das gleiche Problem!

Ich habe die Pins wie folgt verbunden:

5V GPS Modul => APM GPS oben PIN ganz rechts bei INPUTS
GND GPS Modul => APM GPS oben PIN ganz links

Ist das Modul kaputt oder habe ich die falsche Pin Belegung erwischt?

Viele Grüße
Stefan
 
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SNikolaus

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#4
#4
Ist ein Hobbyking APM 2.7. Ein anderes GPS (NEO 6m) läuft. Mit Inputs meinte ich die Seite wo der 5v Pin ist. Ich habe natürlich nichts mit den Inputs verbunden.
 
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SNikolaus

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#6
#6
Davon bin ich wieder abgekommen da das andere GPS funktioniert hat. Werde ich mal prüfen ... Ich melde mich wieder! Danke für die schnelle Antwort!
 
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SNikolaus

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#7
#7
Ich habe gemessen und mir auch die Schaltpläne zum HK APM 2.7 rausgesucht. Das hätte ich mal vorher machen sollen :-(. Es sind auf dem Board so wie hulk geschrieben hat VCC und GND vertauscht?! Nachtrag: Das andere GPS hatte auch nicht funktioniert es hat nur nicht das Board lahm gelegt. :(

Jetzt kämpfe ich mit den GPS Einstellungen. Beim GPS müsste die Verkabelung jetzt klappen da ich beim probieren bereits einmal die richtige Position im MP hatte. Sie zuckte aber immer nur kurz auf (gpsstatus 0+1 und dann kurz 3). Habe jetzt so viele Anleitungen (die alle gefühlt was anderes schreiben) durch aber irgendwas passt noch nicht :( Muss man wirklich nichts im ublox Center programmieren? Per USB sieht alles gut aus.

Beim Compass verzweifle ich auch ... die Kalibrierung bzw. Ausrichtung vom Compass Modul klappt auch nicht. habe mir schon die technische Beschreibung vom HMC5983 rausgesucht aber ich bekomme nicht raus wie ich das Modul ausrichten muss und was ich im MP eintragen muss.

Mit dem "alten" Neo 6m an meinem anderen Quad mit APM 2.6 war alles schnell erledigt ... jetzt klappt gefühlt nichts ...

Vielleicht kann mir jemand auf die Sprünge helfen?
 
S

SNikolaus

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#9
#9
Wenn ich nach dem zurücksetzen auf Default Settings nichts am GPS einstelle dann erkennt der APM nichts. Stelle ich 38400 Baud ein und aktiviere manuell die NAV Messages für UART 1 dann bekomme ich sporadisch die GPS Position angezeigt.

Der Kompass spinnt irgendwie, zeigt der Quad Richtung Norden oder Süden wird dies auch im MP angezeigt aber in Richtung Westen oder Osten immer Westen?! Ich habe noch nicht kalibriert aber genau das Problem scheint mir auch im MP beim kalibrieren Probleme zu machen. Ist der Magnetometer eventuell defekt? Der Quad wird bisher nur über USB versorgt.

@hulk: Könntest du mir zur Sicherheit nochmal den Link schicken? Ich finde das Forum nicht ...
 
S

SNikolaus

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#11
#11
Jetzt weiß ich auch was mit bulgarischen pixhawk thread gemeint war ... hatte schon an eine bulgarisch Seite gesucht :-D. Den Thread habe ich mir wie viele andere auch zu dem Thema M8N XL GPS und Compass noch gestern Abend reingezogen.

Also erster Erfolg! Ich habe gestern den Jumper wie in der Anleitung vom HK APM 2.7 beschrieben auf den externen Magnetometer umgesteckt, da aber alle im Forum schreiben das Sie diesen entfernt haben, habe ich das heute auch gemacht und schon läuft der Compass so wie er soll!

Das GPS will immer aber noch nicht. Zurückgesetzt über Revert Config und UBX => CFG Revert to Default configuration probiert. Kein Erfolg. Auch nicht mit 38400 Baud auf UART1. Im MP steht immer GPS: No GPS bzw. gpsstatus 0. Nur wie oben beschrieben zuckt das GPS immerhin mal kurz auf. Ich habe kein Config File für den M8N gefunden ... kann mir jemand seine GPS config für den APM exportieren?
 
S

SNikolaus

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#15
#15
GPS läuft jetzt!!!

Ich hatte + (Pin 1) - (Pin 5) und RX (Pin 3) richtig aber TX auf Pin 4 muss aber auf Pin 2 :mad:

Wenn man alles durchprobiert hat man irgendwann nicht mehr den Überblick.

DAAAAAAAAAAAAAANKKKKEEEEEEEEEEEE an hulk und hobby1946 !!!
 
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Sn0west

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#16
#16
Hallo zusammen,

ich habe dazu ein paar fragen,

laut hersteller bzw. drotek, muss man vor gebrauch konfigurieren.
http://www.drotek.fr/ftp/pdf/Guide_Ublox_7_8(FR).pdf

Habt ihr das auch gemacht? Welche Einstellungen habt ihr?
Da ich erhebliche Probleme mit dem Kompass hatte/habe, habe ich mein drotek gps auf standart Werte mit dem u-center zurückgesetzt. Nun zeigt mir meine Taranis, die über teensy angeschlossen ist für die Telemtry, keine Sateliten mehr an. Das grüne Licht blinkt aber und ich bin mir sicher das ich Satelliten empfang habe. Der Kopter steht draussen auf dem Fenstersims und ich habe leider keine Möglichkeit den Quadcopter am PC anzuschliessen, als per USB.

Die Einstellungsmöglichkeit sind mir zu kompliziert im u-center.
 
S

SNikolaus

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#17
#17
Hallo Sn0west,

also erstmal vorweg, es sind zwei Geräte die abgesehen von der Stromversorgung nichts miteinander zu tun haben. Kompass kommuniziert nur über I2C und hat immer die gleiche I2C Adresse. Da kann man nichts über das u-center einstellen. Hast du denn aktuell auch mit dem Kompass Probleme?

Ich kenne mich mit dem Teensy nicht aus aber ich gehe mal fest davon aus das du mindestens die Baudrate anpassen musst denn das Teensy passt sich sicherlich nicht dem GPS Modul (welches nach dem Reset auf 9600 Baud eingestellt ist) an?! Hast du denn auch das XL GPS? Woher hattest du die Einstellungen wenn das Modul vor dem Reset schon funktioniert hat?

Zum drotek GPS und Kompass XL Modul habe ich gerade heute einen Blog Artikel veröffentlicht. :) Vielleicht hilft dir das ja schon ein bisschen weiter ... wenigstens was die Einstellungen angeht => http://www.nikolaus-lueneburg.de/2015/02/u-blox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass/

Was ist nicht verstanden habe ist wie dein Aufbau ist ... hast du GPS und Kompass nicht am FC?

Ich hoffe ich konnte dir etwas weiterhelfen!
 
H

hulk

PrinceCharming
#18
#18
Wie im anderen thread erwähnt, würde ich die ursache nicht beim teensy suchen.
Laut deinen logs hattest du keinen fix in arducopter.
Hier haben einige leute schlechte erfahrung, dass drotek zu "configurieren" . Blätter mal durch den apm thread und finde oefchens post. Da ist die original config.
Oder lass sie dir von mr.perin schicken. Es ist definitiv mit dem pixhawk plug and play.
Zum thema config hier noch:
https://www.google.de/url?sa=t&sour...EQFjAB&usg=AFQjCNGvi2Q_1FdefdsgSCZdWsrE-94fRg

Glaub seite 15.
 
Zuletzt bearbeitet:
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Sn0west

Erfahrener Benutzer
#19
#19
hallo SNikolaus,
ja ich habe erheblich probleme mit dem Kompass, irgendwie will es einfach nicht richtig.

Mein setup ist so, das ublox gps ist von der gps buchse (weisser stecker) bis zum auav-x2 verbunden am USART4 und das Kompass über die HMC5983 Buche zum I2C1. mein setup ist so wie hier


ich habe natürlich auch das was hulk geschirben hat, gemacht, aber es geht einfach nicht.
Das Problem wohlbemerkt, ist nicht der empfang von sateliten, das funktioniert. Nur der blöde kompass wird im ac 3.2 nicht erkannt bei mir.

troz deine sehr gute anleitung nikolaus, es funktioniert nicht und ich verzweifle immer mehr.

muss im u-center nichts für den I2C port eingestellt werden?
Nikolaus das mit dem jumper habe ich nicht verstanden
 
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