Arducopter 3.3 RC 1

H

hulk

PrinceCharming
#141
#141
Randy:
In case people are wondering where we are with the release, we've hit a number of unexpected issues over the past couple of weeks including:
1. the EKF's altitude estimate is not tracking the barometer correctly.
2. the trad heli is losing altitude when switching modes (Rob can correct me if I've got that wrong)
Once we get at least #1 sorted (and Tridge, Paul, Leonard are getting close) then we will push out a new release candidate. #1 isn't a crash-o-matic bug (as Rob would say) but it does lead to altitude hold performance which is not as good as AC3.2.1 especially in cases where there are high vibrations on the copter.
Zum Vergrößern anklicken....
........
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#144
#144
Hi, gerade gesehen die RC 6 ist raus:

Copter 3.3-rc6 25-Jun-2015
Changes from 3.3-rc5
1) EKF related changes:
a) reset altitude even when arming without GPS lock
b) fix yaw twitch caused by EKF heading estimate reset
c) fix IMU time scaling bug that caused height estimate to deviate from the baro
2) AutoTune improvements:
a) improved yaw tuning by increasing yaw step magnitude
b) added logging of accelerations
c) improvements to step tests
3) Improved crash check:
a) allow triggering even if pilot doesn't move throttle to zero
b) easier triggering by removing baro check and using angle error instead of absolute tilt angle
4) TradHeli:
a) swash moves while landed in AltHold mode
b) improvements to land detector
c) fixed RSC Runup Time calculation
d) Rate FF Low-pass Filter changed from 5Hz to 10Hz, more responsive
5) support Linux builds for NAVIO+ and Erle-Brain (http://firmware.diydrones.com/Copter/beta/)
6) Other improvements / Bug Fixes:
a) sonar pre-arm checks only enforced if using optical flow
b) fix EKF failsafe bug that would not allow recovery
c) full rate IMU logging for improved vibration analysis (set LOG_BITMASK to All+FullIMU)
d) new VIBE dataflash message records vibration levels
e) default MNT_TYPE to "1" if servo gimbal rc outputs were defined
f) RC_FEEL defaults to medium
g) addition of SToRM32 serial support (supports mount angle feedback to GCS)
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#147
#147
Hier noch eine Anmerkung von Randy zur RC 6:

Because of the delay and some structural changes in the code we ended up “rebasing on master” including pulling in all the latest driver changes from the px4 group. This means the code is bleeding edge again. The good thing about this is a bunch of new things are in this release that wouldn’t have made it in otherwise. The bad news is that we need to be on the look-out for any small weird issues.
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#148
#148
Small weird issues
Zum Vergrößern anklicken....
Probably weird owners as well.

Die Jungs stehen wegen dem SOLO ganz schön unter Druck. Die ersten Trottel stellen schon Videos ins Netz, wo sie bei verschatteter GPS Lage (natürlich im LOITER/POS Hold ) ihre Hundhütten rammen. Oder probieren im Auto (Kein Cabrio) als Beifahrer den Follow Me Modus...
 
H

hulk

PrinceCharming
#150
#150
Was heisst das? War das bisher nicht schon drin?
Auch wenn ichs immer über die funke mache.
Die sollten lieber den neuen yaw regler und das tpa ähnliche zeugs erläutern.
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#151
#151
hulk hat gesagt.:
Was heisst das? War das bisher nicht schon drin?
Auch wenn ichs immer über die funke mache.......
Zum Vergrößern anklicken....
Ne, das war noch nicht (vollständig) implementiert und klar ist es egal, wenn Du es in der Funke machen kannst. Aber >> so etwas dauert halt eine Stunde und bei den neueren Funken mit dünnen Drähten ist das nicht einfacher.. Ob RCMAP aber das ist, was ich erwarte, weiß ich freilich (noch) nicht.
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#153
#153
So komme gerade von RC 6 Test zurück. Hatte vorher die sehr hohen P Werte ( nach Autotune) beim Pitch von 13.70000 auf 9.740000 zurückgestellt (genau wie bei P Roll).
Nach 12 Minuten Flugzeit und den Modis Stabilize., AltHold, Loiter, PosHold, Circle, Land, RTL bin auf jeden Fall sehr zufrieden. Hat alles bestens geklappt. Höhe halten im AltHold und Loiter war auch sehr gut.
 
H

hulk

PrinceCharming
#154
#154
Hast du mal ein neues autotune mit yaw gemacht? Unabhängig vom tune auf letzteren wurde ja der gesamte regler erneuert.
Sind die autotunewerte jetzt weniger aggressiv?
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#156
#156
Mir ist mein AUAV-X2 übrigens mit der RC5 entflogen. Ich hab Autotune gemacht, jede Achse mit einem neuen Akku und bei Roll kam wohl mist raus. Konnte ihn nur mit Mühe landen, bin aber hart aufgesetzt. Dabei hat er dann die Möbius abgeworfen und ein Landebein verloren und ist vom Throttle her unkontrollierbar durchgestartet (mitten in Hannover, von unserem Grundstück aus in luftige Höhen. Konnte nur noch Pitch und Roll Input geben, auf Throttel oder andere Flugmodi hat er garnichtmehr reagiert. Hab zu langsam reagiert, sonst hätte ich das Ding in einen Baum gelenkt. Nachdem er dann wirklich weg war, bin ich mit der Funke hinterher grob in die Richtung. Nach 300m oder so hatte ich wieder Telemetrie, der war wohl irgendwo gelandet. Hab dann die GPS koordinaten genommen und das Ding in 15m- 20m Höhe 1km entfernt im Baum gefunden, wo es bis heute noch hängt.

Im Baum, der definitiv höher als mein Startpunkt war, sagte mir die Telemetrie -189m als Höhe....

Ich hoffe ich komme irgendwie an das Ding und an die Logs, da muss was so richtig schief gelaufen sein.
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#160
#160
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten