MTF-01 Optical Flow&Range Sensor

[.Markus]

Vor Jahren hatte ich mal etwas experimentiert mit dem Flow-Sensor bzw. LIDAR von MATEK (3901-L0X). Jetzt würde mich interessieren, ob sich schon jemand mit dem MTF-01 beschäftigt hat, am besten mit INAV? Hat das jemand im Eisatz? Scheint laut diverser YouTube-Videos ja ganz gut zu funktionieren.

 

[KM|fpv]

Wenn es in diversen Youtube Videos erfolgreich zum Einsatz kommt, gibt's da kein "so wird's gemacht"?

 

[.Markus]

Doch, aber die hier evtl. vorhandene Forums-Erfahrung ist für mich wichtiger als YouTube-Weisheiten.

 

[der-Frickler]

Schaut machbar aus, bitte mal berichten, könnte interessant sein:

Als Nachtrag noch:
https://oscarliang.com/setup-optical-flow-rangefinder-inav/

 

[.Markus]

@radla: Berichte bitte mal über Deinen MTF-02P, wenn Du in verbaut hast.

 

[radla]

Kann ich machen! Kann aber dauern, da ich nicht gar nicht weiss, wo und wie ich den überhaupt verbaue.
Auf dem FC ist ja wohl Arducopter, aber ich werde den wohl auf iNav flashen und dann mal sehen.

 

[radla]

Ich habe ihn jetzt mal in den Flylens85 eingebaut. Dort ist iNav 7.1.2 installiert und damit funktioniert er einwandfrei!
Bei einem kurzen Hovertest Indoor hielt er stablil die Höhe, driftete ab leicht zu einer Seite. Aber das wird nur ein kleines Kalibrierungsproblem sein.
Das Protokoll stellt man bei diesem Model übrigens mit einer Lötbrücke ein und nicht über eine Software, wie die meisten Tutorials für den MTF-01.
Um auf den Mindestabstand beim Starten von 2cm zu erreichen, habe ich noch schmale Beine für ein Landegestell hinzugefügt.

 

[radla]

Wenn er vernünftig kalibriert ist, bleibt er auch auf der Stelle stehen.
Heute mal kurz draussen getestet, da klappt es auch ganz gut!
Eine konkrete Verwendung habe ich bisher allerdings nicht dafür, aber ne schöne Spielerei

 

[der-Frickler]

Schaut gut aus! Ich habe meinen auch montiert, kam aber noch nicht zum einstellen

 

[.Markus]

@der-Frickler: Hast Du auch den MTF-02P?

 

[KM|fpv]

@radla sehr beeindruckend! Gefällt mir!

 

[der-Frickler]

@der-Frickler: Hast Du auch den MTF-02P?

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Nein, den MTF-01