Openstar v1.0 2-Achsen Gimbal

heho

Ich möchte mein Projekt Openstar vorstellen. Ein 2 Achsen Rohr Kamera Gimbal
mit der Option auf 3 Achsen zu erweitern.

Benutze Teile
2x Savöx SC1257 Servos auf 360° Betrieb umgebaut
http://fpv-community.de/showthread.php?23508-Savox-Sc1257TG-360%B0-Umbau
2x Potimeter BOURNS - 6630S1D-C28-A502 von Farnell
4x Kugelager MF85 Ebay
1x Kugellager FR168ZZ Ebay
Riemenräder und Riemen von Mädler
1x T2,5 16 Zähne
1x T2,5 18 Zähne
1x T2,5 72 Zähne
1x T2,5 84 Zähne
2x 245er 98 Zähne Riemen
1x 1m 22x20mm CFK Rohr von R&G
~60x M3x38 + Muttern
8x M2x10 + Muttern
Abstandhalter für die Adaption am Copter
Ein Stück 8x5mm Rohr für die Adapterhülsen
150mm x 5mm Wellenstahl


Zusammenbau:
Benötigte Rohrlängen für den Betrieb mit zb SonyCX730 oder Canon 5D.
2x150mm
2x190mm
1x135mm
1x125mm


Steuerung:
coming soon


Die vituelle Idee

4 Wochen später endlich Fräsen

Gimbalpuzzle 1.0

360° gemoddete Servos

Eingepresstes Lager mit Deckel. Das Lager hält super in der Bohrung.

und Deckel drauf um das Lager gegen verrutschen zu sichern.

Montierte Servohalterung

Nickachsen Lagerung










soweit so gut. Jetzt muss ich auf die 3 Teile warten die vergessen wurden zu fräßen -)
und noch ein paar Adapterhülsen für die Riemenräder zurecht schneiden.

UPDATE 1:
Habe noch fehlendes Material hinzugefügt und ein paar neue Bilder

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Adaption mit dem der Gimbal am Copter befestigt wird. Zwischen die beiden mittleren Platten
habe ich 2mm Alpha Gelband geklebt. Eine Seite orginal 3M Klebefläche, die andere Seite dünn
mit Sekundenkleber verklebt.









Und die Eyecandy Monsterfummellei. Gewebeschlauch über die Servolitzen ziehen. Zuerst den Gewebeschlauch auf ein
Rohr ziehen und beiden Enden mit einem heissen Cuttermesser abtrennen. Danach etwas Schrumpfschlauch zu
fixieren an beiden Enden. So kann das Gewebeband sich nicht auffasern.








Benötigte Adapterhülse 8x5mm auf einer Seite 6,35mm aufgebohrt um das Poti zu fixieren.






UPDATE 2:
Soweit fertig... Noch 2 Bohrungen in das Riemenrad von der Rollachse bohren.
Habe heute die Hülsen mit Loctide Kleber in die Riemenräder geklebt
und dann die Wellen in die Hülsen geklebt. Hält bisher super.
Habe eben zum ersten mal die Nickachse in Betrieb genommen.
Läuft super smooth auch bei langsamen Speed kein Ruckeln.
Gewicht ähmen hüstel 980g komplett. Denke 80g bekomm ich noch weg.
Wellen sind noch zu lang und einige Schrauben muss ich noch kürzen.
Und die Riemenräder ausbohren wird noch einige g bringen.

Hier ein Video noch ohne Motoren.
Morgen wird das Teil dann mit der Stabi getestet -)

www.youtube.com/watch?v=T9hUMlsVsB4







Update 3
Nickachse mit selbst gecoder Stabi.
Zieht nooch etwas nach. War der erste Test.
Jetzt gehts an Feintunen.
http://www.youtube.com/watch?v=92fA9MtLEHg

Update 4:

Das zittern im Bild kommt vom Aufschwingen.
Desto präziser ich die Servo einstelle desto mehr aufschwingen.
Sehr komisch... Ich muss die MPU6050 härter oder weicher lagern
und mal testen.
Die Mechnik und Arduino Stabi laufen soweit gut.
Abunzu hakt noch was. Das kommt das Arduino ausm Takt.

www.youtube.com/watch?v=MW7t55U_V3w

Und noch ein mirror video incl aufschwingen -).
http://www.youtube.com/watch?v=5uQ6mahSVBU

tbc...

reserviert mehr Bilder und Videos

Auch hier werd ich fleissig mitlesen! Bin sau gespannt wie`s nachher fertig aussieht ;-)

Gibts die Riemenräder für die Servos serienmässig?

Hi

Es gibt Riemenräder fürs Servos zu kaufen zb servocity. Die fand ich aber bischen teuer
Glaube die lagen bei ~20USD.
Die von Mädler haben eine 4er Bohrung die hab ich auf 5,7mm aufgebohrt und einfach
auf die Servoritzel gedrückt. Ob das im Betrieb hält wird sich zeigen -)

mfg milz

Okay, Das ist natürlich auch eine Möglichkeit. Stumpf ist Trumpf - Manchmal denke ich einfach viel zu kompliziert....

Sieht ja schonmal vielversprechend aus, auch wenn es von der Stabilität einen Ziegelstein aushalten würde.

@milz
Das sieht schon Klasse aus!
Wieviel Grad an der Bewegung hat dann die Rollachse?
Kannst Du schon etwas zum Gewicht sagen?

Hi

Sind ~280° also 140° auf jeder Seite.
Gewicht.. zu hoch .)
Sind jetzt ~500g wird wohl so bei 600-650g am Ende liegen

siehe update Bilder -)

mfg milz

Nur zum Verständnis:
Sehe ich das richtig, dass die 980g Antwort stimmt?

Gruß

xp0wer

Sind jetzt 900g incl Aufhängung und Federung.

Ich vermute bei der Gewichtsangabe von Freefly sind die Servos nicht
mit eingerechnet.

Ist ein ganschöner Brocken allerdings rock solid. Teste grad die Steuerung.
Ein Servo btw Poti macht faxen. Hält mich gerade auf -(
Hatte mal 1kg zum Testen auf den Gimbal gehängt.
Läuft wie Butter in der Wüste -) Für die Sony CX730 überdimensoniert.
Für eine D7 oder Epic genau richtig -)

Ich hoffe dann natürlich, dass sich das Servo Problem noch lösen lässt.
Kannst du mir vielleicht die Abmaße von der Gimbal geben? Da wäre ich dir sehr dankbar.
Denkst du das Teil kann auch für Copter bis 5kg zum Einsatz kommen, oder ist es dafür zu Groß/Schwer?

Gruß

xpw0er

Na, ich denke mal das hängt stark von deinem Copter ab. Wenn dieser dementsprechend leicht ist, dürfte es möglich sein. FerdinandK hat mal einen "unter 5 kg Zenmuse Träger" gebaut...
Wenn man natürlich eine schwere DSLR mit großem objektiv in die Luft befördern möchte Kommen ja zu den 900 g noch mal ein bis 1,3 kg dazu... Sagen wir also zwei ein halb Kilo um auf der sicheren Seite zu sein, dann bleibt für die Flug Plattform rtf noch mal 2,5kg.

Ja das ist mir klar. Da ich aber noch nicht so viel Erfahrung habe weiß ich nicht ob das Verhältnis Gimbal/Kamera zu Copter 1:1 betragen darf und ob so ein Ding dann überhaupt stabil fliegt. Die Kamera wird bei maximal 1kg liegen. Dann häte ich 1900g für Gimbal und Kamera. Bleibt noch 3100g. Und ob es da eine bestimmte Regel für das Verhältnis gibt war eher mein Gedanke.

Gruß

xp0wer

Der Gimbal kommt an meinen Hexa mit 710kv T-Motor. Der hat ~10-12kg Vollschub.
AUG liegt mit Cam (600g) und 4S 5000 mAh bei 4,3kg. Gut fliegen sollte das Teil.
nur wie lange ist die Frage -) Rechnerrisch 6 minuten was arg wenig ist.
Allerdings sagt ecalc bei meinem Quad auch 6 Minuten und ich komm auf 10-12.
Geplant war ein AUG von 3,8kg. Bin doch arg drüber. Überleg wo ich am Copter
noch was einsparen kann.
Auf lange sicht komt das Teil an einen H Frame Octo. Dann muss ich sehen
wie das hinhaut mit den 5kg.
hab jetzt mal virtuell umgeplant auf BL mit je 2 Motoren pro Achse.
Das treibt das Gewicht trozt das man Achsen, Rimenräder, Servos einspart
nochmal um 200g hoch.

das Servo problem hab ich gelöst. Hatte mich mit meiner Programmierung selbst verarscht-)

mfg milz

Klingt gut, ist dein Hexa schon gebaut oder noch im Aufbau bzw in Planung?
Da ich auch vorhab ein Hexa für gute Videoaufnahmen zu bauen. Wenn du Fotos/Videos hast bin ich sehr interresiert!

Gruß

xp0wer

Hi

das issser -)
http://fpv-community.de/showthread.php?16218-APM2-Hexa-Testflug

hab grad n neues video geaddet im erst post. gleich kommt noch eins -)

mfg milz

Ich als noch recht unerfahrener würde das Flugverhalten als recht gut einstufen.
Ich bin auf ein Video mit Gimbal gespannt und auf dein nächstes natürlich auch

Gruß

xp0wer

Was für eine Carbon Platte mit welchen Abmessungen hast du eigentlich gebraucht?

Gruß

xp0wer

Hi

öhhh -) 3/4 Platte von glaub 860x580 sowas. Hab aber auch Lipohalterung dabei und die
Adaption an die CP ist recht groß.
Gimbal steht zur Zeit hier hab Jobmässig etwas vil um die Ohren.
Das mit der selbstgeschrieben Stabilisierung hab ich mir einfacher vorgestellt -)
Ganschön tricky. Überleg gerade ob mir nicht eine Stabi kaufe.
Häng das Ding die Tage mal an die APM2 direkt und teste wie es da läuft.
Die Mechnik und Servo laufen auf jedenfall zuverlässig. Hab aber übels Problem mit
Aufschwingen durch den Gyro. Wenn ich die Servo direkt an die Funke häng läuft
das Ding butterweich mit 1,2kg Last drauf.

mfg milz

Nabend,

die Platte hatte 640x540mm.

Gruß
Fabi