Mein erster Quadrocopter - Bauteile und Vorstellungen

Hallo Ihr Drohnen-Piloten da draußen,

Ich habe vor in nächster Zeit eine eigene und meine erste Drohne zu bauen. Natürlich habe ich mir schon viele Gedanken gemacht wie mein zukünftiger Quadcopter aussehen, fliegen, funktionieren etc. soll. Also hier sind paar Details:

er sollte eine Kamera tragen können --> http://de.gopro.com/cameras/hd-hero3-black-edition
ein GPS Sensor sollte später eventuell an Board sein (ist aber eher unwichtig)
er braucht ein Landegestell, wenn eine Kamera angebracht ist
Landschaftsaufnahmen sind der Hauptzweck
eventuell auch sportliche Zweckeohne Kamera
er muss eine Last von mindestens 200g tragen können


Und hier meine geplanten Bauteile:

Rahmen: http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-25cm-arm
Flugsteuerung: http://www.drotek.fr/shop/en/home/375-drofly-pro-v3-ublox-gps-.html oder http://www.drotek.fr/shop/en/home/375-drofly-pro-v3-ublox-gps-.html
Motoren: http://flyduino.net/Multikopter-Motor
ESCs: http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware
Landgestell: http://flyduino.net/Landegestell-Hoch
Kameragimbal: http://der-schweighofer.at/artikel/118833?gclid=COL_rpnE7L4CFSGWtAodBkQAGA
Propeller: http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_2
Akku: http://www.hadi-rc.de/epages/es125123.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/es125123_FAIR/Products/"P-Ion v2 25c%22/SubProducts/%22P-Ion v2 25c-3000-3%22
Und irgendwelche Kabel und Lötzeugs


Ist diese Kombination OK? Wird die Drohne fliegen können? Wird sie mindestens 200g tragen können? Gibt es etwas was ich vergessen habe? Ich hoffe Ihr könnt die Fragen beantworten und mir weiterhelfen ^^


Vielen Dank im voraus

Daniel

Der Link zu dem Akku geht leider nicht. Ein 3s LiPo mit 2200 mAh in Verbindung mit 9" Props funktioniert ohne Kamera und Gimbal aber sehr gut. Hab ich selber so im Einsatz für Acro. 3s 3000 mAh sind auch kein Problem. Bin sogar schon mit 3s 5000 mAh geflogen, aber da sind die 9" Props schon grenzwertig. An 10" Props mutiert der Copter dann zum Lastenesel aber die Effizienz der Motoren sinkt spürbar.

Bei den Props solltest du allerdings die CF verstärkte Variante nehmen. Die sorgen für ein wesentlich besseres Flugverhalten und brechen auch unter Last nicht so schnell. Die HQ Props gefallen mir auch sehr gut. Mit denen hab ich ich auch schonmal den Boden gestreift und es sind nur ein paar Stückchen rausgebrochen. Der Copter ist danach noch weitergeflogen...beeindruckend oder einfach nur Glück.

Also Props:
http://flyduino.net/9x47-Carbon-verstaerkt-Propeller-Set-Schwarz-2-CW-and-2-CCW
oder
http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_38
bzw. die 8" Variante falls du auf 4s gehst.

Zu dem Landegestell kann ich leider nicht viel sagen. Es kommt einfach nur aufs Gewicht an. Je weniger es wiegt, desto besser für die Flugzeit. Ich würde evtl. auf etwas ganz einfaches setzen wie GFK Streifen an den Auslegern oder etwas ähnliches wie das Specky-Landegestell. Ich glaub Eyefly bietet sowas noch an.

Das Gimbal ist in Zeiten von Brushless Gimbals natürlich überholt. Ich hatte das damals an meinem ersten Hexacopter dran und es war ok. Aber es ist kein Vergleich zu nem Brushless Gimbal. Dafür dürfte es aber auch etwas leichter sein.

Grundsätzlich finde ich das Frame sehr gut, weil es für kleines Geld extrem leicht ist. Es ist aber nicht ganz einfach da ein Gimbal dran zu basteln, weil keine Bohrungen dafür vorgesehen sind und in der unteren Centerplate auch der Stromverteiler steckt. Man kann das Frame natürlich auch umdrehen, aber dann hat man die Anschlüsse für Akku und ESCs ungünstig liegen. Für Kameracopter gibt es sicherlich bessere Frames, aber die sind dann auch direkt wieder schwerer. Falls du noch keine Flugerfahrung hast, ist das Frame aber trotzdem die bessere Wahl, weil die Ausleger mit etwas handwerklichem Geschick selber gefertigt werden können und das Teil so leicht ist, dass nicht viel Kaputt gehen sollte.

200 g sind damit auf jeden Fall gar kein Problem. Bei manchen Coptern mit den gleichen Motoren wiegt allein das Frame schon 200 g mehr.

Hier noch ein Video von einem alten Copter mit dem Gimbal und der Hero2:
https://www.youtube.com/watch?v=5DO9A8-63ic

Sicher wird das Teil fliegen !
Und mehr wie 200gr gehen so locker.
Sonst muss ich cartman zustimmen.
Da deine Komponenten alle von flyduino sind,würde ich den Akku dort gleich mitbestellen. Bei denen liefert ein 2200mah Akku 2500 Und flight ctrl's habens auch.
Wenn du warten kannst,so gibt es auch hobbyking,rc timer usw. Qualität meistens dieselbe,bloss dauert das liefern.

Erstmal vielen Dank für die sehr ausführliche Antwort von Cartman und ein Danke an Constantin

Die Kamera lasse ich erstmal ganz raus und außerdem werde ich die empfohlenen Propeller von Cartman wahrscheinlich nehmen!

Also ich würde ja gerne eher einen LiFePO Akku kaufen. Könntet Ihr da so konkrete Werte bei einem LiFePO Akku nennen?

Weshalb willst du denn einen lifepo Akku kaufen ?
Bei einem multikopter (wo die leistungsdichte noch wichtiger ist als bspw beim heli,groundstation) sind lipos standart,leicht zu bekommen,billig und bei richtiger Behandlung absolut ungefährlich.

Ok hast eine LiPo Akku-Empfehlung, die die passenden Werte liefert?

LiFePos würde ich im Copter schon allein wegen der geringeren Energiedichte nicht nutzen. Grundsätzlich finde ich die Teile super und nutze sie auch im Monstertruck (Savage Flux HP), aber unter Last brechen sie stark ein und die Spannung ist eh schon niedriger als bei LiPos. Ich kann aber auch verstehen warum man lieber LiFePos nutzen möchte. Besonders Sicherheit und Haltbarkeit ist bei den Teilen besser. Ich entsorge LiPos zum Beispiel schon frühzeitig, weil ich da kein Risiko eingehen möchte...und die Teile eh saubillig sind.

Ich hab an meinem Warthox Quad die beiden im Einsatz:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...t_2200mAh_3S_35C_Lipo_Pack_EU_warehouse_.html
und
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...t_2700mAh_3S_35C_Lipo_Pack_EU_warehouse_.html

Ok Danke schaue mich später nach den Akku genauer um.

Was haltet Ihr eigentlich von dieser Flugsteuerung: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42106__Mul9Wii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GP

Ist nur halb so teuer wie die ganz oben genannte und hat die gleichen Funktionen.

Zu den Boards kann ich leider nichts sagen. Worauf kommt es dir bei der FC überhaupt an? Willst du wirklich fliegen lernen oder nur eine Kamera via GPS durch die Luft bewegen? Und dann noch die Frage wieviel Zeit du investieren möchtest um die FC zu verstehen und einstellen zu können?

Naja erstmal sollte das Board nur zum fliegen und steuern da sein und später für GPS und Kamera

Ich würde dann erstmal eine einfache und günstige FC einsetzen. Du solltest den ein oder anderen Absturz einkalkulieren und mit etwas Pech werden dabei die Sensoren der FC beschädigt. Wenn du etwas Erfahrung gesammelt hast und relativ sicher fliegen kannst, würde ich eine FC mit GPS Unterstützung einsetzen.

Ich hab keine Ahnung wie gut GPS bei Multiwii funzt. Da würde ich eher einen Blick in Richtung APM/Pixhawk werfen. Oder wenn du es einfacher haben möchtest mit weniger Funktionen für mehr Geld, dann kann es auch eine NAZA werden.

Aber ich denke 50 Euro sind doch für ein FC ein guter Einstiegspreis, oder kannst du mir da ein billigeres empfehlen?

Hallo,
Das von dir ausgewählte Board bei hk ist von den Sensoren schon etwas veraltet,was aber beileibe nichts heissen muss-und durch das mitgelieferte GPS modul besitzt es ein gutes preis-leistungs-Verhältnis. Ein vorumsmitglied möchte seines gerne verkaufen,vlt darf ich dir nen link schicken.
Grundsätzlich funktioniert GPS bei multiwii,wenn du sogar schon etwas Erfahrung mit programmieren hast oder dies gerne lernen möchtest wären es mir die 50€ mehr für eine Naze nicht wert. Da deine Komponenten jedoch nicht billig sind kannst du natürlich auch zu kommerziellen Projekten greifen.

Am Anfang wird dein kopter sicher paar mal abstürzen. Ich kann mir vorstellen,dass dabei eine voll ständig eingestellte flight ctrl von nutzen ist-sozusagen schalter umlegen und der kopter kommt nach Hause. Andererseits muss man das auch erst lernen. Wie zuverlässig naze dabei ist,weiss ich nicht.

Kennst du schon diesen super thread ? http://fpv-community.de/showthread....-eines-Multicopters-mit-aktuellen-Komponenten und ein Blick ins Wiki der kommunity schadet nie.

für gps+flight ctrl schon .
Billiger gehts immer,zb http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2U4_Micro_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC.html
Mitm gps tust du dir dort schwer(Leistung des prozessors) und der versand kann dauern / zm fliegen reichts. Ich war am Anfang sehr skeptisch "China gegenüber" aber wer warten kann und mit ein bisschen Geschick - na wieso nicht.

Und mag+baro+gps fehlen natürlich auch. Doch wirst du erstmal mitm reinen fliegen lernen beschäftigt sein. Was nicht dabei ist,kann nicht kaputt gehen.

Ok Danke für den guten Thread Link

Habe jetzt meinen Quadrocopter ein wenig überdacht:
- Er sollte erstmal keine Kamera tragen können
- Soll erstmal nr fürs fliegen gedacht sein
- Soll aber zumindestens schonmal die Vorraussetzungen fürs spätere Kamera fliegen erfüllen

Daher meine ein wenig überarbeitete Teileliste:
- Rahmen: http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-25cm-arm (bleibt)
- Flugsteuerung: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42106__Mul9Wii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GP (ist doch ein ziemlich gutes Preis-Leistungs Verhältnis und bringt schon viele Funktionen direkt mit sich)
- Motoren: http://flyduino.net/Multikopter-Motor (bleiben)
- ESCs: http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._motor_speed_controller_simonk_firmware_.html (der alte war ausverkauft...)
- Landegestell und Kameragimbal: entfällt erstmal
- Propeller: http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_24 (ist stabiler nd hält länger)
- Akku: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...t_2200mAh_3S_35C_Lipo_Pack_EU_warehouse_.html
- Fernsteuerung: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31544__turnigy_9xr_transmitter_mode_2_no_module_.html

Würde mich freuen wenn Ihr nochmal drüber schauen könntet und sagt ob das alles so funktioniert

Edit: Oder lieber den Akku: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=32615&aff=318350 ?

Neue Teile Liste v3:

Rahmen: http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-25cm-arm (bleibt)
Landegestell: http://flyduino.net/Landegestell-Hoch (bleibt und später bei Kameraflügen wird es anmontiert)
Motor: http://flyduino.net/Multikopter-Motor (bleibt)
Propeller: http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_1
Flugsteuerung/FC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42106__Mul9Wii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GP
ESC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=47810&aff=318350 (http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware leider nicht verfügbar [] )
Akku: http://www.natterer-modellbau.de/sh...cster-LiPo-2200mAh-3s1p-11-1V-30C::10278.html (hoffe der passt von den Werten)
Ladegerät: http://www.ebay.de/itm/NEUESTE-iMax...g=20140407115239&rk=15&rkt=20&sd=201110395384
Funke: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31544__turnigy_9xr_transmitter_mode_2_no_module_.html + http://hobbyking.com/hobbyking/stor...8R_8_16Ch_S_BUS_ACCST_Telemetry_Receiver.html
Kameragimbal: entfällt erstmal
Und wieder einmal viele Kabel, Kleinteule und Sonstiges Lötzubehör etc.

So neue Liste, gleiche Frage: Passen jetzt ALLE Teile harmonisch zueinander? [] Oder: Fehlt noch was?

Also das Multwii Pro würde ich als Flight Controller nicht nehmen. Da gibt es deutlich bessere.