Schon länger bekannt, seit gestern auch im >> Arducopter Wiki beschrieben.
Seit AC3.2-RCx ist es möglich, schnell ein zweites GPS am PIXHAWK zu installieren: Dieses wird am Serial 4/5 Port an Serial 4 (Gleiche Anschlußbelegung wie Ser 1/2) angeschlossen, ausgewählt und in der Full Parameter Liste über GPS_AUTO_SWITCH aktiviert (Write nicht vergessen).
Der PIXHAWK wählt jetzt automatisch das GPS mit der größeren SAT Zahl aus, und sorgt so für GPS Redundanz.
Aber auch für Vergleiche eignet sich die neue Funktion, wofür man, wie im Bildbeispiel gezeigt, das Vergleichs GPS nicht verschattet montieren sollte. Es war aber gerade nur der neue 3DR Klappmast (sehr praktisch, aber zu kurz) zur Hand.
Das Ergebnis kann man dann im LOG vergleichen (gegenüberstellen).
Wie zu erwarten, war das (an sich sehr gute) NAVILOCK NL-652ETTL (Im GPS Betrieb) im teilverschatteten Bereich dem CSG NEO-M8N mit fettem 35mm Patch und par. GPS/GLONASS Betrieb unterlegen. Dafür kostet es ein Drittel und ist sogar kleiner als das 3DR LEA V1.1.(Wie man an der Grundfläche des dafür konzipierten 3DR Klappmast erkennen kann)
Seit AC3.2-RCx ist es möglich, schnell ein zweites GPS am PIXHAWK zu installieren: Dieses wird am Serial 4/5 Port an Serial 4 (Gleiche Anschlußbelegung wie Ser 1/2) angeschlossen, ausgewählt und in der Full Parameter Liste über GPS_AUTO_SWITCH aktiviert (Write nicht vergessen).
Der PIXHAWK wählt jetzt automatisch das GPS mit der größeren SAT Zahl aus, und sorgt so für GPS Redundanz.
Aber auch für Vergleiche eignet sich die neue Funktion, wofür man, wie im Bildbeispiel gezeigt, das Vergleichs GPS nicht verschattet montieren sollte. Es war aber gerade nur der neue 3DR Klappmast (sehr praktisch, aber zu kurz) zur Hand.
Das Ergebnis kann man dann im LOG vergleichen (gegenüberstellen).
Wie zu erwarten, war das (an sich sehr gute) NAVILOCK NL-652ETTL (Im GPS Betrieb) im teilverschatteten Bereich dem CSG NEO-M8N mit fettem 35mm Patch und par. GPS/GLONASS Betrieb unterlegen. Dafür kostet es ein Drittel und ist sogar kleiner als das 3DR LEA V1.1.(Wie man an der Grundfläche des dafür konzipierten 3DR Klappmast erkennen kann)
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