Unterschiedliche ESCs an apm 2.6

Nachdem ich durch Kurzschluss im Motor ein einen ESC durchgeschmort habe, möchte ich die restlichen 3 gleichen ESCs mit einem vierten anderen mit gleicher Leistung an vier neuen, gleichen Motoren an meinem Quadro betreiben. In ersten Tests scheint das auch zu funktionieren.
Kann es beim Trimmer/Tunen und autonomen Fliegen mit dem apm 2.6 dennoch Probleme geben?
Hat jemand dazu Erfahrungen und kann mir helfen?
Danke Uwe

Idealerweise sollten die Regler alle die gleiche Firmware haben, z.b. die gleiche SimonK oder BLHeli Version. Generell klappt das aber, sofern der "andere" Regler nicht drastisch anderes Regelverhalten hat.

Vielen Dank für die schnelle Antwort. Ich werde mein Glück versuchen und muss hoffentlich keine negative Erfahrung mitteilen.