Hallo zusammen,
ich baue gerade meinen Tri neu. Diesmal soll ein CopterControl von OpenPilots drauf. Auf meinem Testquad hat es eine gute Figur gemacht.
Aber auf dem Tri komme ich einfach damit nicht zurecht. Aber von vorn:
Rahmen ist à la RCexplorer. Motoren sind AXN 2213N 800kV, gelbe Mystery Pentium Regler, GWS 9047 gegenläufig vorne montiert. So wie es im Settings Dialog zu sehen ist.
Kompensieren und Steuerbefehle werden in die richtigen Richtungen ausgeführt.
Stabilisierung ist auf default Werten, Stabi1 ist alles Rate, Stabi2 Altitude auf roll und pitch, yaw ist rate.
Regler laufen gleich an, aber nicht direkt.
Der rate Mode sieht im ersten Moment ganz gut aus, aber es muss viel am Sender getrimmt werden wenn ich den Copter im Schwerpunkt haltend versuche zu schweben. Das Heck hängt sonst richtig runter.
Im Level-Modus steht er ganz schräg. Ich hab den ACC aber kalibriert.
Hat hier einer ein Tri erfolgreich mit der Platine fliegen? Was könnte ich falsch gemacht haben.
Gruß Christian
ich baue gerade meinen Tri neu. Diesmal soll ein CopterControl von OpenPilots drauf. Auf meinem Testquad hat es eine gute Figur gemacht.
Aber auf dem Tri komme ich einfach damit nicht zurecht. Aber von vorn:
Rahmen ist à la RCexplorer. Motoren sind AXN 2213N 800kV, gelbe Mystery Pentium Regler, GWS 9047 gegenläufig vorne montiert. So wie es im Settings Dialog zu sehen ist.
Kompensieren und Steuerbefehle werden in die richtigen Richtungen ausgeführt.
Stabilisierung ist auf default Werten, Stabi1 ist alles Rate, Stabi2 Altitude auf roll und pitch, yaw ist rate.
Regler laufen gleich an, aber nicht direkt.
Der rate Mode sieht im ersten Moment ganz gut aus, aber es muss viel am Sender getrimmt werden wenn ich den Copter im Schwerpunkt haltend versuche zu schweben. Das Heck hängt sonst richtig runter.
Im Level-Modus steht er ganz schräg. Ich hab den ACC aber kalibriert.
Hat hier einer ein Tri erfolgreich mit der Platine fliegen? Was könnte ich falsch gemacht haben.
Gruß Christian
