hallo zusammen!
hab hier ein ähnliches setup.
in meinem fall möchte ich ein minimOSD verwenden, während ich auch bluetooth für rasche konfigurationsänderungen dran hab.
ich hab nirgendwo eine vernünftige beschreibung gefunden, wie man am APM den uart2 dazu bewegen kann, mavlink zu sprechen.
nun hab ich das OSD ebenfalls ohne TX am UART0 zusammen mit dem BT (RX & TX) dranhängen.
nachdem ich SR0_EXTRA1 auf 5 gesetzt habe, bekomme ich auch endlich Sensor-Daten, aber:
Der AttoPilot Battery monitor zeigt erst dann was vernünftiges an, wenn ich mich zumindest einmal mit dem mission planner verbunden habe.
scheint also, als ob der MP irgend einen Request sendet, den das OSD nicht macht.
Hat da jemand eine Idee, woran das liegen kann?
danke schon mal & gruss aus wien,
christian