Kompass verdreht?
- Themenstarter eXc
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Hallo,
danke für die Antworten. Dachte das wäre jetzt unbedingt wichtig das der Pfeil der Platine auch nach Norden zeigt.
@ra-home: Ja das habe ich schon ein paar mal ausprobiert, aber ändern tut sich da so wirklich nichts.
@Muhk: Wenn Du die Platine gedreht hast, dann hat sich dadurch doch die ganze Gierung verdreht, muss man die dann anpassen?
danke für die Antworten. Dachte das wäre jetzt unbedingt wichtig das der Pfeil der Platine auch nach Norden zeigt.
@ra-home: Ja das habe ich schon ein paar mal ausprobiert, aber ändern tut sich da so wirklich nichts.
@Muhk: Wenn Du die Platine gedreht hast, dann hat sich dadurch doch die ganze Gierung verdreht, muss man die dann anpassen?
Wenn du meinst, dass bei deinem Compass zwar die Himmelsrichtung gezeigt wird, diese aber nicht mit der "Front" deines Copters übereinstimmt, musst du die Sensorwirkrichtungen anpassen. Nur das Sensorboard zu drehen bringt nicht viel, da sonst die anderen Sensoren wieder nicht stimmen und diese dann ebenfalls anpassen musst. Gehe dazu im Sketch auf den Reiter "def.h" und bei Zeile 419 (ca. nach 1/3) beginnt "IMU Orientations and Sensor definitions "
Dort suchst du dann dein Sensorboard. Beispielhaft sieht das dann so aus:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
Du müsstest jetzt bei MAG Orientation (hier nur Beispielhaft) bei Roll und Pitch das X u. Y hinter dem = vertauschen.
mit einem Minuszeichen vor dem Buchstaben kannst du die Wirkrichtung umkehren.
Die richtige Wirkrichtung prüfst du folgendermaßen in der GUI:
Links unten hast du für ACC, GYRO und MAG jeweils Roll, Pitch und Yaw (Z). Yaw ist die senkrechte bei der du in der Regel nur die Vorzeichen ändern musst, da ich keinen kenne der sein Sensorboard senkrecht verbaut.
Du stellst nun eine Verbindung zu deinem Copter her und prüfst die Wirkrichtung bei ACC. Rolle den Copter nach rechts, dann muss sich der Wert erhöhen (nach links verringern). Nicke den Copter nach vorne und der Nickwert muss sich erhöhen (nach hinten verringern). Drehe den Copter nach rechts (von oben in Uhrzeigersinn) dann muss sich der Z-Wert erhöhen und umgekehrt. Wenn es bei einer Fuktion nicht so ist dann schreib es dir auf. ZB. wenn beim Nicken der Wert für Roll sich ändert:
tausche ACC Nick mit Roll.
Wenn sich nur die Werte in die falsche Richtung ändern dann z. B. ACC Nick negativ (oder Vorzeichen weg).
Das ganze wiederhost du nun auch bei Gyro und Mag.
Ich bin mir jetzt nicht sicher, ob ich das verständlich ausgedrückt habe, falls nicht dann nochmal nachfragen.
Man sollte grundsätzlich die Wirkrichtungen prüfen und ggf. anpassen, da fast jeder seinen Sensor anders einbaut.
Gruß bigbretl
Dort suchst du dann dein Sensorboard. Beispielhaft sieht das dann so aus:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
Du müsstest jetzt bei MAG Orientation (hier nur Beispielhaft) bei Roll und Pitch das X u. Y hinter dem = vertauschen.
mit einem Minuszeichen vor dem Buchstaben kannst du die Wirkrichtung umkehren.
Die richtige Wirkrichtung prüfst du folgendermaßen in der GUI:
Links unten hast du für ACC, GYRO und MAG jeweils Roll, Pitch und Yaw (Z). Yaw ist die senkrechte bei der du in der Regel nur die Vorzeichen ändern musst, da ich keinen kenne der sein Sensorboard senkrecht verbaut.
Du stellst nun eine Verbindung zu deinem Copter her und prüfst die Wirkrichtung bei ACC. Rolle den Copter nach rechts, dann muss sich der Wert erhöhen (nach links verringern). Nicke den Copter nach vorne und der Nickwert muss sich erhöhen (nach hinten verringern). Drehe den Copter nach rechts (von oben in Uhrzeigersinn) dann muss sich der Z-Wert erhöhen und umgekehrt. Wenn es bei einer Fuktion nicht so ist dann schreib es dir auf. ZB. wenn beim Nicken der Wert für Roll sich ändert:
tausche ACC Nick mit Roll.
Wenn sich nur die Werte in die falsche Richtung ändern dann z. B. ACC Nick negativ (oder Vorzeichen weg).
Das ganze wiederhost du nun auch bei Gyro und Mag.
Ich bin mir jetzt nicht sicher, ob ich das verständlich ausgedrückt habe, falls nicht dann nochmal nachfragen.
Man sollte grundsätzlich die Wirkrichtungen prüfen und ggf. anpassen, da fast jeder seinen Sensor anders einbaut.
Gruß bigbretl
Danke für eure Antworten.
Hab auch bis gerade mit dem selben Problem gekämpft. Hab mir zur Nanowii ein BOB (CJMCU-CF) von GLB gekauft, und das war auch um 90 grad verdreht. Egal, wie ich die Wirkrichtungen einstellte (sah mir zumindest so aus), hatte ich's nie richtig hinbekommen. Kalibriert hatte ich's immer. Aber anstatt der Nordrichtung wurde mal Osten, mal Süden oder anderes angezeigt. Mal drehte man den Copter um wenige Grad, dafür sprang das Heading gleich um 90 Grad und mehr.
Rollen und Pitchen brachten das Heading komplett durcheinander - oder eben nur ein bisschen.
Naja, die Geschichte kann man kürzen. Jetzt funzt es - es waren wirklich nur die Wirkrichtungen.
Folgende Definition funzt bei mir, bei der Einbaurichtung wie im Bild unten. Die CJMCU-CF hat aber mehrere Varianten - hab das Bild ganz schrecklich nachbearbeitet, damit es so aussieht, wie meiner.
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = Y; magADC[PITCH] = -X ; magADC[YAW] = -Z;}
Der Kompass zeigt jetzt nach Norden, wenn der Copter nach Norden schaut. Das Heading wird nicht beeinflusst, wenn der Copter Pitch't oder Roll't. Die Sensor Achsen verändern sich jetzt so, wie im MW FAQ beschrieben:
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Hab auch bis gerade mit dem selben Problem gekämpft. Hab mir zur Nanowii ein BOB (CJMCU-CF) von GLB gekauft, und das war auch um 90 grad verdreht. Egal, wie ich die Wirkrichtungen einstellte (sah mir zumindest so aus), hatte ich's nie richtig hinbekommen. Kalibriert hatte ich's immer. Aber anstatt der Nordrichtung wurde mal Osten, mal Süden oder anderes angezeigt. Mal drehte man den Copter um wenige Grad, dafür sprang das Heading gleich um 90 Grad und mehr.
Rollen und Pitchen brachten das Heading komplett durcheinander - oder eben nur ein bisschen.
Naja, die Geschichte kann man kürzen. Jetzt funzt es - es waren wirklich nur die Wirkrichtungen.
Folgende Definition funzt bei mir, bei der Einbaurichtung wie im Bild unten. Die CJMCU-CF hat aber mehrere Varianten - hab das Bild ganz schrecklich nachbearbeitet, damit es so aussieht, wie meiner.
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = Y; magADC[PITCH] = -X ; magADC[YAW] = -Z;}
Der Kompass zeigt jetzt nach Norden, wenn der Copter nach Norden schaut. Das Heading wird nicht beeinflusst, wenn der Copter Pitch't oder Roll't. Die Sensor Achsen verändern sich jetzt so, wie im MW FAQ beschrieben:
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
