ArduPlane mit 2 Querruderservos

-Jonas-

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#1
Moin,

ich habe ein ganz komisches Problem und hoffe ihr könnt mir weiterhelfen ;)

In meinem easystar betreibe ich schon eine Weile ein APM2 mit ArduPlane (v2.72) und es funktioniert so wie ich mir das gewünscht hatte.
Hier hatte ich mal meinen ersten Test gezeigt. Nur meine Wegpunkte waren zu heftig aber das funktioniert bei sachgerechter Anwendung auch.

Jetzt zu meinem Problem, ich habe 2 Querruderservos und deshalb habe ich "RC_5 Function" auf "4"gestellt.
Der eine Servo hängt am "Output_1" und der andere an "Output_5".
Wie gesagt hat es bis gestern wunderbar funktioniert.

Am Samstag habe ich meinen Turnigy 9X Empfänger ausgebaut und einen FrSky V8FR-|| eingebaut.
Alles so angeschlossen wie es war und sein sollte.
Danach habe ich nur die Fernsteuerung nochmals kalibriert, sonst habe ich im MissionPlanner nichts verändert.

Als ich dann auf der Wiese war und losfliegen wollte, habe ich festgestellt, dass eine Querruder nicht funktioniert. (Das Problem hatte ich schonmal -Damals Firmware neu drauf gemacht und vergessen RC_5 einzustellen^^)
Vorort konnte ich nicht viel machen außer mal die Servoanschlüsse zu tauschen. Also 1 an 5 und 5 an 1 jetzt ging das andere Querruder und das ander nicht. Zumindest sind beide Servo ganz.
Er gibt nur auf Output_1 was raus.

Ich habe mich sehr gewundert, weil ich ja nichts verändert hatte. Einzigste Erklärung die ich mir auf der Wiese ausgemalt hatte war, dass sich vielleicht beim kalibrieren die gemachten Änderungen zurücksetzen. Hatte ja außer kalibrieren nicht gemacht!

Wieder Zuhause habe ich das Board gleich an den PC angeschlossen und wollte RC_5 Function wieder einstellen. Aber RC_5 stand noch auf 4 (Aileron) :confused:
Habe dann testweise noch RC_6 und RC_7 auf 4 (Aileron) gestellt und den Servo dort angeschlossen aber da kommt kein Signal rauß?

Wusste dann nicht mehr weiter und habe mal die Firmware eraset und neu aufgespielt. RC_5 wieder eingestellt und beide Servos habe funktioniert aber nicht richtig (nicht bis zum Vollausschlag) sie habe sich aber Beide bewegt.
Also habe ich den Sender wieder kalibriert. Jetzt geht wieder nur ein Servo (Output_1).

Hat von euch vielleicht noch jemand ein Idee woran das liegen könnte bzw was ich noch ausprobieren kann?
Wenn noch irgendwelche Angaben oder Einstellwerte fehlen bitte auch sagen, ich liefere sie dann nach.

Vielen Dank schonmal :)

Grüße

Jonas
 

-Jonas-

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#2
Moin,

mittlerweile habe ich das Problem gelöst.
Ich weiß zwar trotzdem nicht warum sich da was verstellt hat und auch nach dem erasen und neu aufspielen
sich nicht behoben hat aber jetzt läufts.
Mich hat gewundert, dass sich die Werte von RC_1 und RC_5 so unterscheiden. Also habe ich etwas mit den
Werten (RC_5 MAX, MIN, TRIM) rumgespielt und angepasst.
Jetzt sthet das Ruder schön in Neutralstellung und bewegt sich auch in beide Richtungen so wie es sein soll.

Dann werde ich das gleich mal testen bevor heute Abend der Regen kommt.

Ich wurde per PN gefragt, wie ich das APM im easystar verstaut habe und wollte es einfach kurz hier zeigen.
Da ich dieses APM in mehreren Modellen (easystar, Auto und Blade400) nutze habe ich es so eingebaut, dass ich es schnell aus- und wieder einbauen kann. Ein Wechsel zwischen Flugzeug und Auto dauert unter 5Min und da ist Firmeware ändern schon mit dabei.

Ich habe verschiedene Längen von Nylonspacern verwendet.
IMG_0704.jpg

So passt das Board wunderbar in die Nase des easystars und ist im eingebauten Zustand auch Waagerecht.
IMG_0709.jpg

Mit Lipo sieht es das dann so aus. Mit dem Schaumstoff wird das sehr gut fiksiert und gehalten.
IMG_0712.jpg

Mir ist schon klar, dass es am oder in der Nähe des Schwerpunktes am besten wäre aber so geht das auch wunderbar.
Es ist halt so, dass ich Wert darauf gelegt habe, es schnell wechseln zu können ohne jedesmal eine Operation am Modell machen zu müssen. Außerdem reden wir hier von einem easystar, der bräuchte ja eigentlich eh kein Stabi :D
Das APM ist reingekommen wegen dem RTL!
Natürlich fliege ich trotzdem auch mal mit Stabi an und es geht sehr gut.

Grüße

Jonas
 
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-Jonas-

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#3
Moin,

nachdem ich die letzten Tage einige schöne Flüge machen konnte, wollte ich mich nun an das OSD trauen.

Habe die "MinimOSD Extra Plane 2.2" Firmware auf das MinimOSD geflasht und alle Anzeigen eingestellt.

Alles angeschlossen und beim testen habe ich festgestellt, dass die OSD-Anzeige anfängt zu flimmern wenn ich gasgebe oder heftig die Knüppel rühre.
Versorgt wird alles über einen Lipo. Zwischen Lipo und Video-TX habe ich einen Spannungsfilter.
Das APM hängt an einem UBEC.

Hier mal eine Skizze von dem Ganzen
Anschluss.jpg

Der Filter sollte ja eigentlich solche Störungen vermeiden.
Oder reicht es nicht aus, wenn ich nur Video entstöre? Müsste ich auch das UBEC entstören?
Also den Filter direkt an den Lipo und dann UBEC und V-TX an den Filter.

Vielen Dank!

Grüße

Jonas
 
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