MiniMOSD an Pixhawk "No Mav Data"

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DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo Leute,

ich habe folgendes Problem. Habe eins der ersten Pixhawks. Damals hatte ich kurzzeitig mein MiniMOSD 1.1 am laufen. Die FW der FC war vermutlich 3.0.

Jetzt habe ich es ausgepackt und wollte es mal wieder anschliessen. Die Firmware des Pix ist jetzt 3.2.1.

Habe es wie damals angeschlossen... 5V Mod hatte ich damals auch gemacht. Desweiteren habe ich nur 5V, GND und Rx angeschlossen.

Die Meldung vorhin war "Waiting for Heartbeat".

Dann habe ich auf das MiniMOSD auf "Extra 800" und das enthaltene Charset geupdatet. Nun kommt nur noch die Meldung "No Mav Data"...

War schon ne Menge im Netz am Suchen und vermutlich müssen die Parameter SR0 und SR2 im Pixhawk geändert werden. Wenn jemand ein Pix (FW größer 3.2) mit dem MiniM am Laufen hat, würde ich gerne diese Paramter bekommen.

Danke und Gruß
 

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#2
Hab jetzt die Werte eingetragen und es läuft...

Serial2 auf 57600 BAUD

SR2_ Extra1 set to 5
SR2_ Extra2 set to 2
SR2_ Extra3 set to 3
SR2_ Ext_Stat set to 3
SR2_ Params set to 0
SR2_ Position set to 2
SR2_ Raw_CTRL set to 0
SR2_ Raw_Sens set to 2
SR2_ RC_Chan set to 5
 
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