11DOF und Arduino Mega 2560 Rev3 ?

[Nightwalker]

Hallo an Alle !

Ich möchte mir einen Quadrocopter bauen, und kann von einem Kollegen ein
"Arduino Mega 2560 Rev3" mit "Arduino Mega Sensor Shield for digital analog module & servos" bekommen.

Ist es möglich dort diesen 11DOF Sensor anzuschließen, oder hat jemand zufällig die Portbelegung ?

Beim Hersteller habe ich schon angefragt, aber bisher keine Antwort erhalten...


Danke schonmal im Vorraus!

 

[speedbird]

Hallo Nightwalker,

wenn Du nicht gerade Software Profi bist, vergiss es.
Kauf Dir lieber den Ardpilot Mega mit Oil Pan.

gruss Thomas

 

[zerosight]

Das Arduino Mega Sensor Shield brauchst Du nicht. Die IMU wird direkt über I²C (4 Drähte) angeschlossen, da 5V. Du brauchst für diese IMU wohl die neuste MultiWii-Sw 2.0 weil da nur die neusten Komponenten verbaut sind. Softwareprofi musst Du nicht sein, allerdings könnte es sein., dass Du im Internet etwas recherchieren musst (google "11DOF MultiWii").

Ich meine mich zu erinnern, dass hier I²C Adressen und die Wirkrichtung der einzelnen Sensoren ggf. angepasst werden müssen. Die Allinone I ist schon vorkonfiguriert wählbar (keine weiteren Einstellungen notwendig). Entpack einfach mal das Zip aus dem Link oben und guck Dir die config.h an. Das ist das zentrale Konfigurationsfile von MultiWii.

Soweit ich das eben gesehen habe, hat der Hersteller auf rcgroups einen eigenen Thread. Fragen werden hier meist schneller beantwortet als per direkter Mail.