250'ger Copter wobbelt, PID Problem

[fseider]

Hallo zusammen,

ich habe einen Race Copter der als FC ein Crius AIO V2 Board mit Mega Pilot hat. Ich bekomme es einfach nicht hin, dass der Copter im Stable Mode nicht wobbelt. Ich habe die P Werte so niedrig wie möglich eingestellt, aber das Ding schaukelt sich immer noch auf. Mit der MultiWii ging das ohne Probleme.
Als Motoren nutze ich 1806-2300KV, Regler sind UltraEsc und Software ist die (Mega Pilot) 3.0.1-r3

Hat jemand einen Tipp für mich?

Danke!

Gruß Frank

 

[Arakon]

Die APM Software ist extrem empfindlich was Vibrationen angeht.

Davon ab, so einen fetten Brummer auf einem 250er?

 

[franko_]

Ich würde da wieder Multiwii flashen, Megapirates ist tot und empfindlicher was Vibrationen angeht.
(Arakon war schneller )

Mit MW2.4 funktioniert auch das GPS, falls montiert.

 

[fseider]

Schade, ich mag den Mission Planner... Die Konfiguration der MultiWii ist selbst mit der GUI, die leider nur mit der 2.3 funktioniert, nicht so komfortabel, wie mit dem MP. Wenn’s aber nicht funktioniert, dann muss ich wohl wieder zurück...