3DR GPS LEA-6 an Ardupilot Mega 1.4

#2
Hallo,

wen es interessiert... es funktioniert.
Hatte am vergangenen Wochenende mehrer Flüge absolviert. Satfix ist natürlich um einiges schneller. Aber was sich deutlich verbessert hat war die Genauigkeit in der Positionierung.
Habe mehrfach Loiter und RTL gestestet und war in den meißten Fällen in einem Radius innerhalb von 2 Metern (+/-).
Interessant war auch festzustellen, dass bei RTL, nachdem der Autoland-Modus beginnt, der Copter mehr und mehr den Radius um den Start- bzw. Landepunkt verringert.

Auf alle fälle kann ich den GPS-Tausch nur empfehlen.

Grüße

Knut
 
FPV1

Banggood

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