Hi, ich hatte mal ein ähnliches Problem. Bei mir lag es daran, dass der Rahmen zu flexibel war, und nach ca 10sec, wenn er gegen den Wind stabilisieren musste, wie verrückt angefangen hat zu wackeln.
Versuch mal, den Quadrocopter auf den Boden zu stellen und mit einer Hand gut! festzuhalten. Dann gib langsam Vollgas.
Falls er anfängt zu vibrieren, weißt du woran es liegt.