Absturz mit der Bitte um Logfileanalyse

[Stevie69]

Hallo,

vorhin ist mein Quad-H aus 75m Höhe im Loiter-Modus abgestürzt. Ich kann im Dataflash-Log keinen richtigen Grund dafür erkennen, außer vielleicht, dass kurz vor dem Absturz der Mode angeblich in Poshold gewechselt ist, was ich aber nicht geschaltet habe. Der Kopter ist auf dem Landegestell runtergekommen, aber mit einem derartigen Tempo, dass fast alles kaputt ist. Könnt ihr bitte mal schauen?

Anhang anzeigen 2015-02-02 17-21-37.zip

Technische Daten:
- Eigenbau Quad-H
- APM 2.5/2.6
- Firmware 3.2
- 3DR externer Mag+Gps
- Eigenbau 3D-Gimbal mit GoPro2 und StormBGC
- FatShark Videosender
- 3DR Telemetriemodul
- 8400mAh 3S-Akku

Danke,
Stefan

 

[Arakon]

Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 4.05m

Klingt, als wäre der Strom kurz ausgefallen.

Ausserdem

02/02/2015 16:25:48 - 009104: APM Speed Error: The total number of sustained loops 1003
02/02/2015 16:25:48 - 009104: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
02/02/2015 16:25:48 - 009104: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV,

Spricht dafür, dass aus irgendeinem Grund der Prozessor ziemlich überlastet war.
Für mehr reichen meine Logkenntnisse nicht aus, evtl. meldet sich ja noch ein Experte.