"Abtastfrequenz" bei digitalem Servo
- Themenstarter quansel
- Beginndatum
Danke erstmal!
Also im Sketch meines MultiWii gibt es ja den Bereich, in dem die
Frequenz (50, 160 oder 300Hz) auskommentiert werden können.
Meine Gimbalservos, zu denen es im Netz nirgends Details gibt,
Denn es sind die G26 und G50 von Xaircraft, laufen lt. dieser
Aussage mit 400Hz ohne Zucken oder dergleichen.
Im Sketch sind jetzt sowas wie Umrechnungsfaktoren hinterlegt,
Mit denen ich aber nicht per 3-Satz auf den entsprechenden
Wert für 400 Hz komme. Wer kann mir da helfen?
Zitat:
#if defined(SERVO_RFR_50HZ)
ICR1 = 16700; // TOP to 16700;
ICR5 = 16700; // TOP to 16700;
#endif
#if defined(SERVO_RFR_160HZ)
ICR1 = 6200; // TOP to 6200;
ICR5 = 6200; // TOP to 6200;
#endif
#if defined(SERVO_RFR_300HZ)
ICR1 = 3330; // TOP to 3330;
ICR5 = 3330; // TOP to 3330;
Danke
Quansel
Also im Sketch meines MultiWii gibt es ja den Bereich, in dem die
Frequenz (50, 160 oder 300Hz) auskommentiert werden können.
Meine Gimbalservos, zu denen es im Netz nirgends Details gibt,
Denn es sind die G26 und G50 von Xaircraft, laufen lt. dieser
Aussage mit 400Hz ohne Zucken oder dergleichen.
Im Sketch sind jetzt sowas wie Umrechnungsfaktoren hinterlegt,
Mit denen ich aber nicht per 3-Satz auf den entsprechenden
Wert für 400 Hz komme. Wer kann mir da helfen?
Zitat:
#if defined(SERVO_RFR_50HZ)
ICR1 = 16700; // TOP to 16700;
ICR5 = 16700; // TOP to 16700;
#endif
#if defined(SERVO_RFR_160HZ)
ICR1 = 6200; // TOP to 6200;
ICR5 = 6200; // TOP to 6200;
#endif
#if defined(SERVO_RFR_300HZ)
ICR1 = 3330; // TOP to 3330;
ICR5 = 3330; // TOP to 3330;
Danke
Quansel
Zuletzt bearbeitet:
ihr seht das falsch 
.. zum einen laufen die timer mit nem vorteiler von 8 .. also 16M/8 = 2M und dann geben die ICR register den überlaufpunkt an..
also stellt man diesen z.b auf 2000 ist das 2M/2000 = 1000Hz ..noch dazu kommt aber das die timer im fasen und frequenz korrekten PWM modus laufen .. also das der timer 2 mal pro PWM periode zählt .. ist also 500Hz
also mach ICR auf 2500 und du bekommst 400Hz. (2M/2500 = 800 .. /2 da phase und freq. korrekt = 400)
edit @ tilman .. es sind ~60Hz .. das macht bei keinem servo probleme
gruß
felix
.. zum einen laufen die timer mit nem vorteiler von 8 .. also 16M/8 = 2M und dann geben die ICR register den überlaufpunkt an..also stellt man diesen z.b auf 2000 ist das 2M/2000 = 1000Hz ..noch dazu kommt aber das die timer im fasen und frequenz korrekten PWM modus laufen .. also das der timer 2 mal pro PWM periode zählt .. ist also 500Hz
also mach ICR auf 2500 und du bekommst 400Hz. (2M/2500 = 800 .. /2 da phase und freq. korrekt = 400)
edit @ tilman .. es sind ~60Hz .. das macht bei keinem servo probleme
gruß
felix
Zuletzt bearbeitet:
Danke Euch vielmals für die Antworten!
Felix, nach den ersten Zeilen dachte ich, ich versteh kein Wort.
Aber am Ende Deines Posts bin ich wieder bei Dir. ;-)
Ich hatte es versucht, mathematisch zu lösen und hatte einen
Wert von 2385 raus ... Mit so einer Art Dreisatz.
Werde Montag - vorher komme ich nicht dazu - mal testen und
Hier schreiben, ob's was gebracht hat.
Gruss
Quansel
Edit:
@rosewite
Zum Thema "Fehler eingeschlichen" ... Dann muss der aber schon
Immer im Sketch sein, denn da habe ich nix geändert.
Felix, nach den ersten Zeilen dachte ich, ich versteh kein Wort.
Aber am Ende Deines Posts bin ich wieder bei Dir. ;-)
Ich hatte es versucht, mathematisch zu lösen und hatte einen
Wert von 2385 raus ... Mit so einer Art Dreisatz.
Werde Montag - vorher komme ich nicht dazu - mal testen und
Hier schreiben, ob's was gebracht hat.
Gruss
Quansel
Edit:
@rosewite
Zum Thema "Fehler eingeschlichen" ... Dann muss der aber schon
Immer im Sketch sein, denn da habe ich nix geändert.
