ACC ständig neu kalibrieren

[AndyHolzheim]

Hallo zusammen,
ich hab hier mal danach gesucht, aber nichts gefunden, sollte schon einmal dieses Thema behandelt worden sein, dann sorry im voraus.

Zu meinem Problem.
Soweit ich weiß müsste doch die ACC Kalibrierung und anschließende Trimmung nur einmal durchgeführt werden. Dies müsste doch dann auf der Flight control abgespeichert sein und zukünftig gelten.
Bei mir jedoch ist es so, dass ich bei "fast" jedem Start den ACC neu kalibrieren und trimmen muss. Kurz, die Werte werden vergessen.
Ich habe schon die Flight control getauscht, ohne Erfolg.
Mache ich irgend etwas falsch? Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

Flyduino Flight Control
FreeIMU 0.4.3

 

[kalle123]

Hast du auch ne firmware drauf

 

[AndyHolzheim]

Oh. Ich vergaß. Aktuell die Multiwii 2.0 aber auch mit den Versionen 1.8 patch 2 und 1.9 hatte ich das Problem.

 

[AndyHolzheim]

Hat keiner ne Idee?

 

[El-dentiste]

Trimmst du auch richtig?
Also nicht an der Funke trimmen sondern wenn Copter Ent armed per Knüppel!!??!!

 

[Waldmensch]

Sind deine Gewichtsverhältnisse ständig gleich? Also der Akku und so. ACC reagiert empfindlich auf Gewichtsverlagerung. Akku 1cm versetzt angebracht reicht schon.

 

[AndyHolzheim]

Ich muss den Copter ja erst immer wieder kalibrieren und anschließend nachtrimmen. Die Gewichtsverhältnisse passen soweit schon. Würde mir eingehen lassen, wenn er zur Seite driftet. Allerdings ist es so, das er sich gnadenlos überschlagen würde. Also keine kleinen Abweichungen sondern wirklich extrem. Leider hab ich kein Video da.

 

[Waldmensch]

I2C Error? BMA schief montiert?