AIO Budgetquad mit vielen Vorzügen

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#1
Um Fricklers Thread nicht weiter vollzumüllen will ich hier ganz kurz eine Vorstellung von meinem kleinen Quad machen der auf den Ideen des Fricklers basiert. Zu finden sind diese hier : http://fpv-community.de/showthread.php?47678-Light-Flight-der-500g-Gimbal-Kopter-Versuch
Und damit auch gleich erstmal ein dickes Dankeschön an den Frickler für die tollen Projekte die er hier beisteuert.

Ziel:
Das Ziel war es für mich einen kostengünstigen Quad aufzubauen, der so ziemlich alles können sollte was ein gängiger FPV Quad können muss. Dazu zählen:

-lange Flugzeit
-Transportabel
-gute Komponentenplatzierung
-vibrationsfreies Video
-Kamera Gimbal

Recherche:
Um dies zu erreichen habe ich mehrere Tipps, Tricks und Bautechniken von einigen Quad kombiniert und daraus meinen Quad gebaut. Zu erwähnen sind hier wieder:

- Frickler (http://fpv-community.de/showthread.php?47678-Light-Flight-der-500g-Gimbal-Kopter-Versuch)
Der Grundaufbau basiert auf seinem Prinzip.

-RCExplorer http://rcexplorer.se/wp-content/uploads/2012/09/trihv311.jpg
Dadurch kam mir die Idee der Vibrationsdämpfung durch Drähte.

-RCTestflight https://www.youtube.com/watch?v=F5zYxS68b7o&list=UUq2rNse2XX4Rjzmldv9GqrQ
Die konkrete Umsetzung des Prinzips habe ich mir hier abgeschaut

-Heinerle http://fpv-community.de/showthread.php?46650-Mobiusgimbal-ala-Baumarkt-aus-Alustreifen
Das Gimbal habe ich nach den Daten und Maßen von Heinerle gefertig und es funktioniert tadellos.

Vielen Dank an alle!

Umsetzung:

Zuerst ging es darum den Grundrahmen zu bauen. Dazu habe ich die Rohre auf Länge gesägt und die Enden endsprechend der Radien eingefräst. Danach habe ich das ganze mit Epoxi angeheftet um den Rahmen ausrichten zu können. Dieser schritt ist wichtig damit man keinen Verzug im Rahmen hat. Um die nötige Stabilität zu bekommen habe ich Kohleroving genommen und die Kontaktstellen mit reichlich Harz und Kohle umwickelt. Nachdem diese stellen ausgehärtet sind verzieht und verdreht sich dort nichts mehr, versprochen! Auch wenn es so aussieht als wenn ich torsionsprobleme bekommen würde, so kann ich versprechen dass die Stabilität des Rahmen mehr als ausreichend fürs normale Fliegen ist.

Komponenten:
- http://hobbyking.com/hobbyking/store/__49356__2205C_1400Kv_Brushless_motor_EU_Warehouse_.html
http://hobbyking.com/hobbyking/stor...Brushless_Speed_Controller_EU_warehouse_.html
- http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2...-board-for-multi-rotor-fixed-wing-copter.html
-OpenLRS RX

Die Bilder zeigen den Quad im Erstflugstadium. Dies habe ich genutzt um in etwas die Flugzeit des späteren Quads anpeilen zu können. Zu diesem Zeitpunkt lag die Flugzeit mit einem 3s 2200mah bei 18 Min. und das ganze mit billigen ungewuchteten Props.

Foto 06.07.14 18 15 17.jpg

Foto 06.07.14 18 15 07.jpg

Foto 06.07.14 18 14 54.jpg

Foto 06.07.14 18 15 29.jpg

Nach diesem "Erfolg" ging es dann daran die nächste Evolutionsstufe einzuläuten. Im Prinzip ist der weitere Aufbau nur eine weitere Etage auf dem Grundquad denn dieser hat sich nicht weiter geändert.

Foto 30.08.14 10 13 44.jpg

Foto 30.08.14 10 13 49.jpg

Foto 30.08.14 10 13 57.jpg

So ist der Quad auch fertig und ich werde nichts großartig ändern. Er mag zwar nicht der schönste sein aber er erfüllt seine Zwecke ganz hervorragend! Die Flugzeit liegt bei gesunden 12min ohne die Akkus kaputt zu machen. Das finde ich für einen Kosteneinsatz von insgesamt 220$ (inkl. Gimbal, FPV etc.) ziemlich klasse.

Ein Flugvideo versuche ich demnächst mal hochzuladen. Habe bisher nur welche aus den Tests mit dem Gimbal und ein Nachtflug bei dem man nicht wirklich viel erkennen kann. Bei Interesse lade ich diese aber dennoch gerne hoch :)


Vllt kann sich der eine oder andere ja was abschauen oder sich inspirieren lassen. Bei Fragen einfach Fragen :)

Viele Grüße und stets guten Flug,

Christian
 
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Beber

Erfahrener Benutzer
#2
Sehr schöner Baubericht. Wie sieht es mit dem GPS aus? Funktionieren alle Modi so wie sie sollen? weil es so nah an der FC und dem anderen Zeug montiert ist.
Gruß Beber
 
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