Hi Leute!
Ich hab ein kleines Problem mit dem 3 Achs-Betrieb von ALexMos.
Wenn ich den YAW Motor abstecke und nur Roll und Nick laufen lasse, funktioniert alles einwandfrei und ich kann das Gimbal in jede Richtung beliebig neigen.
Wenn ich aber den YAW Motor anstecke, fängt der Roll Motor das ruckeln an, wenn ich etwas nach vorne neige.
Das ist mit Sicherheit der Roll Motor und nicht der YAW Motor, denn wenn ich den Roll Motor abstecke und der YAW und Pitch läuft, kann ich das Gimbal auch beliebig nach vorne neigen ohne zu ruckeln.
Hat irgendwer eine Idee, wie der YAW Motor den Roll Motor beeinflussen könnte???
Anpassungen der PID des Roll Motors haben bis jetzt auch nichts gebracht.
Als Darstellung hab ich mal ein kleines Video gemacht.
Wäre für jeden Tipp dankbar!
Viele Grüße, Peter
[video=youtube;LD-AXCmYCyU]https://www.youtube.com/watch?v=LD-AXCmYCyU[/video]
Ich hab ein kleines Problem mit dem 3 Achs-Betrieb von ALexMos.
Wenn ich den YAW Motor abstecke und nur Roll und Nick laufen lasse, funktioniert alles einwandfrei und ich kann das Gimbal in jede Richtung beliebig neigen.
Wenn ich aber den YAW Motor anstecke, fängt der Roll Motor das ruckeln an, wenn ich etwas nach vorne neige.
Das ist mit Sicherheit der Roll Motor und nicht der YAW Motor, denn wenn ich den Roll Motor abstecke und der YAW und Pitch läuft, kann ich das Gimbal auch beliebig nach vorne neigen ohne zu ruckeln.
Hat irgendwer eine Idee, wie der YAW Motor den Roll Motor beeinflussen könnte???
Anpassungen der PID des Roll Motors haben bis jetzt auch nichts gebracht.
Als Darstellung hab ich mal ein kleines Video gemacht.
Wäre für jeden Tipp dankbar!
Viele Grüße, Peter
[video=youtube;LD-AXCmYCyU]https://www.youtube.com/watch?v=LD-AXCmYCyU[/video]
