AlexMos komisches Verhalten

[darthkrass]

Hallo,

ich hab einen ASP 2 Achs Gimbal mit AlexMos Steuerung.
Funktioniert soweit eigentlich recht gut.
Hab allerdings ein komischen Phänomen was ich mir jetzt nicht erklären kann.

Wenn der Copter in der Luft steht, sehe ich auf dem Bildschirm das Horizont und die digi Wasserwaage
im Monitor gerade sind.
Wenn ich jetzt den Copter um 180° drehe, ist das Bild plötzlich schief. Sehe ich deutlich am Bild-
schirm und an der Wasserwaage. Dachte erst an eine optische Täuschung oder einen anderen Effekt.
Durch diese Digitale Wasserwaage der Kamera, die ich auch am Bildschirm sehe, ist aber deutlich
erkennbar das die Kamera schief hängt.

Wie kommt so etwas zustande, und wie kann ich das abstellen? Hab ich da nur was in der
Software nicht richtig Konfiguriert.

Gruß
Tim

 

[Lowbird]

Bekanntes verhalten. Passiert häufig bei 2-Achs Gimbals. Kann mit PID Tuning uU etwas verbessern, wird aber seltenst ganz weg sein.
Funktioniert meines Wissens nach nur 100% wenn man 2 imu's verwendet. (3-Achs-Gimbal z.Bsp)

LG Chrid

 

[Arakon]

Das kann auch verbessert werden, wenn man sicherstellt, dass der Sensor wirklich 100% gerade steht, wenn man ihn kalibriert. Je schiefer der steht bei der Kalibrierung, desto mehr Roll wird reingemischt, wenn der Copter sich um die Yaw Achse dreht.

 

[darthkrass]

Problem betrifft die Rollachse.

Kalibriert sollte der eigentlich richtig sein, kann ich gut über diese Elektronische Wasserwaage kontrollieren.
Das Komische ist ja das die Kamera vor dem drehen Bolzengerade steht.
Durch was kann dann der Sensor so aus dem Tritt kommen? Ich drehe ja nur den Copter langsam im Kreis.
Der effekt ist um so stärker, je größer die windbedingte Schräglage des Copters ist.

Der Zenmuse Gimbal unter der Phantom macht diese Zicken nicht.
Beim TBS Dico Pro, der ja auch die AlexMos hat funktioniert das auch perfekt.

Die einzige Abhilfe die ich mir momentan vorstellen kann, ist die Rollachse über den Sender zu justieren.


Tim

 

[Klempnertommy]

6 Seiten kalibriert?

 

[darthkrass]

6 Seiten kalibriert?

Hallo,

gibts da eine Beschreibung von?

Gruß
Tim

 

[Lowbird]

Erster Treffer bei Google:

https://m.youtube.com/watch?v=fNrUNJOb4tY

 

[darthkrass]

Super, danke,

hab ich das erste mal von gehört. Werd ich heute abend mal probieren.

Gruß
Tim

 

[Lowbird]

Wird schon klappen. Terramax ist kein unbekannter, das hat schon Hand und Fuß was er erklärt.

LG Chris