Alexmos: Warum zittert Yaw, wenn PItch extrem wird ?

[multiblitz]

Ich habe soweit das Board ganz gut am Laufen...einzige Frage ist nur, wenn man 45 Grad die Kamerahalterung schräg in the Pitch stellt, beginnt sich das Gimbal über die Yaw-Achse zu drehen und bleibt nicht stabil ? HAbt ihr da noch n Tipp ?

 

[kinderkram]

Das hat i.d.R. einen von 3 Gründen:
- Kamera nicht gut balanciert
- IMU leicht schief montiert
- schlechte oder keine 6-Punkt Kalibrierung durchgeführt

In manchen Fällen kanns auch an falscher Polzahl, falschen PIDs und Powerwerten liegen. Aber schau erstmal, ob´s evt. ne mechanische Ursache hat.

 

[Lanide13]

Das hatte ich auch, ist glaube ich kein unbekanntes Phänomen. Bei mir hat sich das Problem mit Anbringen einer Frame-IMU erledigt.