Alt-Hold MPNG V3.02

[Antimaster]

Hallo,
Ich habe einen Quad mit dem Crius AIO von Hobbyking. Hab mittlerweile die P-I Parameter recht gut eingestellt. Der fliegt schon ganz ordentlich und Loiter funktioniert soweit auch. Das, was mir nur immer wieder Probleme macht ist der Alt-Hold. Bei leichtem Wind fängt er zwischendurch an trotz alt-hold einfach 4m abzusacken. Habe bereits den P-Wert reduziert. Trotzdem fällt er zwischendurch einfach runter. Das Board ist in dem passenden Gehäuse verbaut und hat zusätzlich noch Schaumstoff über dem Höhenmesser. Bei RTL hab ich auch die Probleme, dass er mal stehenbleibt auf der Wartehöhe und manchmal direkt bis zum Boden runter geht.
Jemand eine Idee woran es liegen könnte?

 

[Mestapholes]

Hallo,

benutzt Du die V3.0.1 R2?
Probier mal die R3 aus (in der R2 gab es wohl Probleme mit der CPU Last).

Hast Du schonmal den Compassmod gemacht?

 

[joe2000]

Ist dein Barometer windgeschützt ?
Hatte/Habe das gleiche Problem, habe jetzt den Barometer mit luftdurchlässigem Schaumstoff geschützt.
Kam aber noch nicht dazu ein neuen Testflug zu machen.

 

[Antimaster]

Das Barometer ist geschützt durch Schaumstoff und das zusätzliche Gehäuse. Sollte also nichts mehr mit passieren.
Ohne Schutz ist das klar, aber ich denke besser schützen kann man es kaum.