AltHold spinnt bei Sonnenschein

[m-werk]

Hallo Leute, ich komm mit AltHold bei Sonnenschein nicht zurecht.

Ich hab im APM den Sensor mit einem Dunklen Schaumstoff abgedeckt, aber wenn ich einen Sonnigen Tag hab, spinnt AltHold. Der Copter ist bei AltHold total unruhig. Mal sinkt er schnell, dann steigt er wieder ins unendliche und dann, für ein paar Sekunden hält er die Position.

Sobald aber bewölkt ist, ist AltHold ein traum. Da macht der Copter keine Sprünge und bleibt stehen.

Kann mir vielleicht jemand sagen, was ich noch tun kann? Gibt's villeicht irgendwo ne Einstellung dafür, die man verfeinern kann?

LG, Andi

 

[Jace25]

Zeig mal ein Bild von deinem APM und idealerweise ein Log von einem solchen Flug.

 

[m-werk]

Kann ich leider erst morgen am Abend machen.

Was hab ich gemacht: Ich hab den rosaroten Schaumstoff entfernt und nen schwarzen dichteren Schaumstoff anstelle des alten eingebaut. Ich hab dies deshalb gemacht, da ich öfters schon gelesen hab, dass der originale Schaumstoff nicht sehr gut sein soll.

Morgen am Abend kann ich dann die Daten schicken.

 

[Jace25]

Wenn der schwarze Schaumstoff jetzt direkt dem Licht ausgesetzt ist und gleichzeitig noch guten Kontakt zum Barometer hat, könnte ich mir vorstellen, dass daher der Effekt auftritt. Der schwarze Schaumstoff erwärmt sich in der Sonne schneller und leitet dann die Wärme evtl schneller zum Barometer.

Liegt dein APM offen und ungeschützt auf dem Copter?

 

[m-werk]

Aha, also sollte ich einen hellen Schaumstoff nutzen? Mein APM ist geschützt in der original-Box.

 

[meister]

kann mir vorstellen das der schaum einfach zu dünn ist und die sonne durchscheint, lieber mal ne abdeckung drüber machen die es licht besser abhält

 

[Mosquito]

Das APM-Gehäuse im Bereich des Baros großflächig mit dunklem Tape abkleben.

 

[cloidnerux]

Barometer sind Licht(UV/IR) und Temperatur empfindlich.
So wie es aussieht, ist der schwarze Schaumstoff durchlässig für Licht.
Wie andere schon sagten, großflächig mit Klebeband(Lichtundurchlässig, elek. Isolierband) abdecken.

 

[LSG]

Wo Temperatur-Aufzeichnungen auslesen?

Bevor ich dazu ein neues Thema eröffne, eine Frage zu den Temperatur-logs:

Wo kann man dort die Temperatur auslesen? Werden die Werte nur in den Telemetrie logs gespeichert? In den Data logs konnte ich nichts finden.

Kann man die Temperaturwerte im OSD anzeigen lassen oder wenigstens per Telemetrie übermitteln?

 

[Jace25]

Im terminal gibt nen test, falls du noch mit 3.2.1 unterwegs bist. Einfach mal test->Barometer auswählen. Da steht dann Luftdruck und Temperatur. Achja. 3.2.1 nur terminal wenn du nen pixhawk hast, ansonsten downgrade auf 3.1.5 da sollte das terminal unabhängig vom FC noch funktionieren