Antennen Tracking mit HK CGS und ArduPilot

[speedbird]

Moin,

bin heute auf ein Projekt von HappyKillmore gestoßen.

http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/wiki/Tracking

Es handelt sich hier um eine Ground Control Station für den ArduPilot.
Wenn ich das richtig verstehe unterstützt die Software sowohl den normalen ArduPilot als auch die Mega Version.

Als Tracking Controller kommt hier die ArduStation zum Einsatz.
Die AdruStation ist eine einfache ATmega Hardware mit einem LCD
ein Paar Tasten und zwei Servoausgängen.

http://store.diydrones.com/ArduStation_p/de-0001-01.htm

Die Übertragung der GPS Daten könnte mit einem XBee oder einem
BTM-222 Bluetooth-Funkmodul erfolgen.

Da ich die benötigte Hardware besitze, teste ich das mal aus.

Vielleicht hat ja bereits irgendwer Erfahrung mit dem System.

gruss Speedbird

Habe noch ein Video zum Thema gefunden

http://www.youtube.com/watch?v=X7wP4XI_JcE

 

[RC FAN]

Hi

welchen ardupilot hast du ? den normalen oder den mega ?
bekomme die Tage auch einen , würde mich also über ein testergebniss von dir freuen

 

[speedbird]

@RC FAN

Ich habe den normalen ArduPilot, kaufe mir aber demnächst den Mega.
Bin begeistert von den Teil.
Insbesondere die Stabilisierung auf allen Achsen.
Ist sehr hilfreich für FPV Flüge bei starkem Wind und Böen.
Eine Return Home Funktion ist auch vorhanden.

Gruss Speedbird

 

[RC FAN]

hi

habe heute meinen 328 ardupilot bekommen
bin begeistert wie klein der ist und troz allerdem der große funktionsumfang

 

[speedbird]

@RC FAN

Willkommen im Kreis der ArduPiloten.

 

[speedbird]

@RC FAN

Welches Setup hast Du gekauft ?

ArduShield Board, mit dem MPXV7002DP sensor,
Den AttoPilot XYZ Horizon Sensor, oder das ArduIMU Board.
Welches GPS verwendest Du ?

Die Geschwindigkeitsreglung mit dem MPXV7002DP habe ich totgelegt, funktioniert irgendwie nicht richtig, fliege throttle direkt am Regler.

gruss Speedbird

 

[Andi_pda]

Hallo,

ich bin gerade beim Aufbau meines ersten FPV Fliegers.

Ich habe das Mega+Shield - Board und das Eagle System mit Cam.

Wie habt Ihr die Servostromversorgung realisiert? Einfach mit dem BEC den MEGA plus Shield versorgt und daraus die Servos gespeist? Gibt es eine Möglichkeit, die Daten vom Megaboard (Z.B. GPS) an das EAGLE OSD Pro zu leiten? Ich möchte die Daten auch in das Videobild einblenden. Das GPS möchte ich am Mega haben, da die RTH-Funktion über den Mega besser ist/sein soll als über Eagle OSD Pro.

Grüße
Andreas

@RC FAN

Welches Setup hast Du gekauft ?

ArduShield Board, mit dem MPXV7002DP sensor,
Den AttoPilot XYZ Horizon Sensor, oder das ArduIMU Board.
Welches GPS verwendest Du ?

Die Geschwindigkeitsreglung mit dem MPXV7002DP habe ich totgelegt, funktioniert irgendwie nicht richtig, fliege throttle direkt am Regler.

gruss Speedbird

 

[speedbird]

@Andi_pda

habe den Mega gerade erst bestellt.

 

[speedbird]

@Andi_pda

habe leider kein EAGLE OSD Pro, nur ein Remzibi OSD.
Wenn ich den Mega zu Hause habe kann ich Dir mehr zu Stromversorgung sagen.

fliegerische Grüße Speedbird

 

[RC FAN]

Hi

also ich hab den ardupilot 328p mit airspeedsensor (nich das shield) die IR x,y und z sensoren sowie das Ublox 5h gps von dydrones mit der anderen antenne .

kann man den eigentlich auch mit summensingnal füttern ?

Danke

 

[speedbird]

@RC FAN

Moin,

also hast Du das Setup, bis auf dem Ublox 5h, mit dem ich auch fliege, gute Wahl.
Das Summensignal frisst der ArduPilot nicht, da müßte man größere Änderungen in der Software machen.

In welchem Flieger möchtest Du den ArduPilot einsetzen ?

fliegerische Grüsse Speedbird

 

[RC FAN]

also erst mal soll er sich im rookie beweisen , später vllt im funjet

welche funktionen hast du alles schon erfolgreich getestet ?
bin ja ganz scharf auf waypoint sowie das autonome starten was denke ich für FPV sehr hilfreich ist .

edit : hab übrigens gerade den Ardupilot geflasht und erfolgreich mit dem GPS getestet
is eigentlich genauso easy wie beim wii copter

 

[speedbird]

@RC FAN

hört sich gut an.
Bis auf das autonome starten und landen habe ich alles getestet.
Waypoints geht einfach.
Habe einen EasyStar verwendet,

 

[RC FAN]

kannst du mir sagen wie die belegung der servoeingänge ist ?

 

[speedbird]

@RC FAN

http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/AirFrame

 

[RC FAN]

danke hab ich glatt übersehen

 

[RC FAN]

hatte heute meinen Erstflug mit dem Ardupilot
was soll ich sagen ? wow !
hab alles fein wie in der Anleitung beschrieben eingestellt (also erst Stabilisierungs mode und fly by wire testen ) und es ging alles Prima
musste zwar den "P" Anteil auf allen Achsen um 90% erhöhen , danach ging aber alles super

leider funktioniert das Ublox 5h bei mir nicht , deswegen habe ich bei Watterott mir das EM406 geordert und mit den geht es 1A .

Hab bis jetzt Stabilisierungsmode , flyby wire und Return to Home erfolgreich getestet

Autostart und Waypoint kommt das nächste mal an die Reihe

 

[RC FAN]

hab grad gesehen das die v13 der Ardustation auch Tracking unterstüzt , in so fern kann man sich also auch den Laptop Sparen

kann mir jemand sagen ob die Ardustation auch mit dem Ardupilot 328p funktioniert ? komme da irgendwie durcheinander -.-

Danke !