die daten kriegst du per Naza2hott oder zaggometrie locker zum boden. auch von der funke auf nen externen arduino bekommst du die daten per BT oder wired.
an dieser stelle wirds schwieriger. graupner hat seine eigenen "codierungsalgorithmen" die du schwer knacken kannst (haben sich schon einige dran versucht, bisher nicht brauchbar)
wie e da in der frysky sparte aussieht kann ich leider nicht sagen...
im prinzip bräuchtest du nen BT modul in der funke, nen naza2hott am copter und nen arduino mit BT, wahlweise noch mit referenzgps und mag zur exakteren bestimmung. die dahinterstehende vektorrechnung ist nun anhand der GPS baro und Mag daten das geringste übel. aber bisher scheitert es eben an der codierung des telemetrieprotokolls in der graupner funke (wie gesagt frysky weiß ich leider nicht)