APM 2.5.2 - Onboard-Compass funktioniert nur wenn der Copter 90° nach links gekippt

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joe_roemer

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#1
Hallo Leute,
ich habe Probleme mit meinem Onboard-Compass.
Der Compass funktioniert im Missionplanner nur korrekt, wenn ich Copter um 90° nach links gekippt halte und dann um die Hochachse drehe.
Nach meinem Ermessen muesste ich dann die Rotation im Setup auf Roll-270 stellen.
Danach mache ich eine Live-Callibration, bringt aber leider keinen Erfolg.
Habe auch schon andere Rotations erfolglos probiert.
Ich weiss nicht mehr weiter, wo liegt mein (Denk-)Fehler.
Das APM-Board ist waagerecht mit dem Front-Pfeil nach vorne auf dem Copter installiert.

Folgende Hardware:
X-Quadrocopter
APM 2.5.2 (RC-Timer)
CN-06 V3.0 GPS
Software:
Missionplanner

Gruss, Alex
 
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