APM 2.5 Fehlerhafte Zeichen bei Serial Verbindung

#1
Hallo allesamt,

habe gestern ein FW Update Arducopter v3.2.1 mittels Mission Planner auf mein mittlerweile einige Jahre altes APM 2.5 von RCtimer geflasht.

Nach kurzer Kalibrierung aller Sensoren und der Funksteuerung konnte ich auch schon fliegen.
Allerdings ist mir aufgefallen, dass die serielle Terminal Verbindung nicht richtig funktioniert.

Bekomme teils korrekte Werte und teils seltsame Übertragungsfehler vom APM Board zurück.

Folgendes erscheint im Command Line Interface:
Code:
Init ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)

Free RAM: 1999
FW Ver: 120
----------------------------------------


load_all took 2542us
▒3▒Calibrating barometer▒▒      Q▒▒▒    Q▒ ▒3▒barometer calibration completeo▒▒
3▒GROUND STARTt▒Init Gyro*▒   Q.P*                                    
Ready to FLY ▒      Q_▒     Q▒!
QE▒▒    Q{z▒    Q▒▒3▒PreArm: RC not calibrated4F▒       Q▒
Wenn ich versuche etwas einzugeben, z.B. setup dann reagiert er nicht darauf, sondern schickt mir weiterhin zufällige Botschaften.

Im APMPlanner 2 habe ich schon versucht in der Full Parameter List einen Reset durchzuführen.
Ohne Erfolg.
Auch die BAUD Rate ist mit 115200 richtig. Bei anderen BAUD Raten erscheinen noch mehr fehlerhafte Zeichen...

Die Verbindung über MAV-Link geht 1A, auch fliegt mein Quadrocopter.
Allerdings habe ich meine Bedenken ob ich so weiterfliegen soll^^

Danke für eure Antworten
 
Zuletzt bearbeitet:

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#6
hulk hat Recht! Das Terminal gab es nur noch bis zur Software 3.1.5. Danach musste es für den restl. Programmcode Platz machen.

Aber das wurde ja nur gefühlte 1000-mal hier schon geschrieben!
 
FPV1

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