APM 2.5 und AlexMos Micro 2-Achsen BGC

[schwertfisch]

Hallo ihr Lieben!
Ich möchte gerne meinen AlexMos-BGC (Bild siehe unten) an den Flight-Controller von meinem Copter anbinden, um über den Mission-Planner die Camera schwenken zu können. Leider kann ich im Ardupilot-Wiki keine Anleitung für den o.g. BGC in Verbindung mit dem APM-Board finden. Deshalb meine Frage:

Hat irgendwer von Euch vielleicht genau diesen BGC mit dem APM 2.5 zusammen betrieben und kann mir ein Foto von der Verkabelung und ggf. Screenshots von den entsprechenden Einstellungen im Mission Planner bzw. in der Basecam-Software schicken?



Gruß,
Björn

 

[Jace25]

Das Alexmos Gimbal müsste zwei Servo Eingänge haben. Der Rest ist einfach "Kanal durchschleifen" vom Eingang an einen Ausgang, auf den der APM dann PWM Signale gibt, passend zum Eingang.

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

 

[schwertfisch]

Hi Jace!

Danke für den Tipp. Ich werde wohl erstmal einen Servotester an den BGC anschließen und schauen, dass ich das Gimbal damit geneigt kriege. Im zweiten Schritt plane ich den Betrieb am APM.

Gruß,
Björn