APM 2.5 - wer macht was - PPMSUM

[cesco1]

Die APM2.5 hat 2 prozessoren drauf. Einen 2560 der soweit ich verstanden hab die hauptarbeit macht, und einen 32u4 der usb und pwm-ppmsum wandlung macht. Wenn ich 3dradio für mavlink verwende, und eh ppmsum vom frsky empfänger einspeise, kann ich dann auf den 32u4 prozessor verzichten?

An welchem pin kommt denn ppmsum in den 2560'er rein?

Kann ich die ppmsum kanalfolge ändern? Die MX22 ist da etwas unflexibel (und die aurora speicherpläze sind voll).

 

[Roberto]

Das geht noch nicht. Ausserdem hängt der 32u4 auch noch in der Failsafe-Erkennung bei dem aktuellen arducopter code mit drin.
Immerhin wird über Dein Problem schon laut nachgedacht: https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/139
Bis dahin, muss man wohl noch eigenes C - Karate auspacken.
LG
Rob

 

[cesco1]

noch eigenes C - Karate auspacken.

Ich find nicht mal wo der code für den 32u4 ist ....

 

[Roberto]

Irgendwo wird der schon sein....
Zum reinen "Umlegen" der Kanäle würde auch das Editieren der radio.pde reichen. http://www.diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1154111 .

EDIT: Hier ist der Sourcecode: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#git/Tools/ArduPPM/ATMega32U2

Komisch, dass der nicht mit auf github umgezogen ist

LG
Rob