APM 2.5 YAW Problem

[robbyfly]

Hallo zusammen,

leider habe ich im Netz keine passende Antwort gefunden, so dass ich jetzt hier mal frage.

Mein Q40 steigt leicht nach oben, wenn ich relativ viel YAW steuere.
Kann man das irgendwo in der config nachstellen bzw. hatte/hat jemand dasselbe Phänomen?

Von der Theorie her laufen bei YAW 2 Props ja langsamer und die anderen 2 schneller. Die, die schneller laufen, laufen dann vermutlich zu schnell.
Es ist praktisch eine Überkompensation des Gesamtschubs vorhanden.

(Props sind alle des gleichen Typs, Gemfan 9x4,7)

Danke schon mal.

 

[Manfet]

Yaw Rate P runter drehen sollte die Lösung sein. Ich würde falls es so gut geregelt ist einfach keinen Vollausschlag machen und es gegebenfalls an der Funke runterdrehen.

 

[robbyfly]

Genau, Runterdrehen habe ich probiert, auf der anderen Seite wird er damit etwas "weicher" auf YAW.
Evtl. muss ich dann damit auskommen.