Hab das Problem, wenn ich in den GPS-Mode wechsele, dass der Copter "ganz grob" die Position hält aber sich um diesen Punkt im einem Raum von ca 3x3x3 Metern hin und herschwebt.
Kann das sein das mein GPS-Modul einen Weg hat???
Unwarscheinlich. Entweder du hast ein schlechtes Signal, oder dein Mag wird zu stark beeinflusst, weil du ihn nicht weit genug vom Strom weggebracht hast.
Stelle am besten ein Telemetrie LOG oder wenigstens Hardcopys von der GPS Auswertung und der Autolog hier rein.
Ironie ein
Meine Kiste weigert sich auch alle 4 Woche vernünftig zu fliegen. Meine Frau zeigte verständnis, in der Log Datei konnte man klar erkennen, die AUAV hatte ihre Tage. Hätte ich ja auch so wissen können.
Ironie aus