APM 2.6 - Standardkonfiguration serielles GPS? APM GPS --> I2C-Nav-Modul

[multirotor]

Hallo Leute,

Situation ist folgende: Vorhanden ist ein Copter mit kleinem MultiWii-Board, welches nur eine schon belegte serielle Schnittstelle hat und daher bisher mit einem uBlox Lea-6h GPS per I2C-Nav-Modul lief. Das GPS ist nun leider verloren gegangen.

Aus einem APM 2.6 Set (klick) habe ich aber ein uBlox NEO-6M GPS über, das ich nun an das I2C-Nav-Modul anschließen möchte. Da ich aber gerade leider keinen FTDI-Adapter zur Hand habe kann ich schlecht herausfinden, wie die Einstellungen des GPS gewählt sind (Protokoll, Serielle Geschwindigkeit).

Meine Frage also: Hat jemand eine Ahnung, wie diese Parameter (Protokoll, Serielle Baudrate) beim APM GPS standardmäßig eingestellt sind, damit ich eben diese Einstellungen im Sketch für das I2C-Nav-Modul übernehmen kann?

Danke und viele Grüße!

 

[multirotor]

Ich hab es herausgefunden. Falls die Lösung für irgendjemanden mal relevant sein sollte:

Baudrate: 9600
Protokoll: NMEA

Dann läuft das Neo-6m mit dem I2C Nav-Modul und MultiWii

 

[Arakon]

Allerdings so langsam, dass du das Ding auch gleich in die Tonne kloppen kannst. Da kriegst du kaum eine stabile GPS Orientierung mit hin.
Kauf dir einen FTDI/Seriellen Adapter, das Ding braucht man eigentlich eh ständig.