Hallo, ich hab nun AutoTune durchlaufen lassen danach hab ich aber das Problem das der APM nach ca 1min im Flug via Buzzer 2xlang 2x kurz Piept und dann sind die Achsen Nick/Roll vertauscht
Wen ich lande ihn in Standby und wieder scharf stelle ist alles wieder okay und nach 1min wieder vertauscht.
Im Anhang die PID nach AutoTune
Wen ich lande ihn in Standby und wieder scharf stelle ist alles wieder okay und nach 1min wieder vertauscht.
Im Anhang die PID nach AutoTune