APM Flugmodes - Follow me - und - Auto Take Off -

[kopterling]

Hi,
hab mal wiede etwas rumexperimentiert mit follow me und auto take off.
Folgendes fiel mir auf:
follow me:
schwankender (schaukelnder) Flug. Mir scheint es, dass die sequenziellen points nicht kontinuierlich und ruhig durchgeflogen werden, sondern der Flug aus Beschleunigen und Abbremsen besteht, obwohl ich kontinierlich gelaufen bin. Zudem folgte der Copter nur zögerlich, etwas zäh. Ich hab dann den Radius und den Abstand verringert, dann hielt er geringeren Abstand.
Der Abstand ließ sich aber nicht <5 Meter einstellen.
Wo kann man diese (Default) Parameter dann außerhalb des aktiven Follow me modes ändern?
Wie kann man den Flug kontinuierlicher gestalten?

Auto take off:
Viel zu schnelles Hochdrehen der Motoren im Stand. Bin ich ganz schön erschrocken, und der Copter auch!
Kann man da was ändern?

 

[schiwo1]

Klar kann man:
http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/
Versuche mal die WPNAV_ Parameter anzupassen.
FollowMe geht problemlos bis ca 50km/h

Wichtig ist die Qualität des Smartphone GPS Signals. Am besten mit eingeschalteter 3G/4G Datenverbindung fliegen, dann hast du den Kartendownload aktiv und eine verbesserte GPS Genauigkeit.

Den Abstand/Höhe würde ich aus Sicherheitsgründen keinesfalls unter 5 m setzen.
Mir ist der Copter mal ca 1 Meter über mich drüber gepfiffen im FollowMe, das war nicht lustig.
Also aufpassen und immer mit einer 2. Person fliegen der den Sender hält und zur Not eingreifen kann.