Hallo zusammen,
ich habe hier ein Problem mit einer APM 2.6 (Arducopter 3.2.1), das mir wirklich Sorgen macht, weil ich es nicht reproduzieren kann.
Die APM sitzt auf einem TBS Discovery (Flyduino 20a SimonK, T-Motor MT2212-13, 4S)und ich habe heute Morgen von 3.1.5 auf 3.2.1 geupdated, weil der Copter im Loiter-Modus auf Yaw oszillierte. Habe dann heute Vormittag ca. 3 Akkus, also knapp 45 Minuten mit Einstellflügen verbracht. Problemlos (der Copter hat in der jetzigen Konfiguration ca. 50 Flüge ohne Probleme hinter sich).
Heute Nachmittag wollte ich dann mal mit Brille los und ließ ihn in Pos. Hold in ca. 5 Metern Höhe schweben, um die Brille anzuziehen. Ich gab dann spontan und relativ rasant Gas nach vorne und fand mich urplötzlich auf dem Kopf wieder: Motorausfall vorne links. Gottseidank ist dank des hohen Getreides, über dem ich grad flog, überhaupt kein Schaden entstanden. Ich habe ihn, nachdem ich ihn aus dem Feld geholt habe, auch direkt zum Testen (Lipo war noch angeschlossen) gearmt und merkte, dass der Motor vorne links nicht mehr hochdrehte.
Zuhause, ohne Props, habe ich dann ein wenig rumgespielt: Der Motor sprang erst bei 50% Throttle mit an. An der Verkabelung kann ich keine Probleme entdecken, alle Stecker sitzen bombenfest. Ein weiterer Motor an das ESC angeschlossen reagierte ähnlich. Ich habe dann noch einmal alle ESCs gemeinsam eingelernt und siehe da: alle Motoren drehten wieder gleich hoch.
Dummerweise kann ich das Problem mit dem ausfallenden Motor ja schlecht reproduzieren, ohne den Copter zu riskieren. Ich habe den Motor mit einem Prop bestückt und unter Last mehrere Minuten lang laufen lassen - keine Probleme. Das ESC wird grad mal lauwarm.
Was kann ich noch testen, um dem Problem auf die Spur zu kommen? Eigentlich waren für die kommenden Tage ein paar Kameraflüge angedacht (hab extra Urlaub genommen..), aber ich hab Angst, dass er mir wieder vom Himmel fällt. :-/
Viele Grüße,
Jörg
ich habe hier ein Problem mit einer APM 2.6 (Arducopter 3.2.1), das mir wirklich Sorgen macht, weil ich es nicht reproduzieren kann.
Die APM sitzt auf einem TBS Discovery (Flyduino 20a SimonK, T-Motor MT2212-13, 4S)und ich habe heute Morgen von 3.1.5 auf 3.2.1 geupdated, weil der Copter im Loiter-Modus auf Yaw oszillierte. Habe dann heute Vormittag ca. 3 Akkus, also knapp 45 Minuten mit Einstellflügen verbracht. Problemlos (der Copter hat in der jetzigen Konfiguration ca. 50 Flüge ohne Probleme hinter sich).
Heute Nachmittag wollte ich dann mal mit Brille los und ließ ihn in Pos. Hold in ca. 5 Metern Höhe schweben, um die Brille anzuziehen. Ich gab dann spontan und relativ rasant Gas nach vorne und fand mich urplötzlich auf dem Kopf wieder: Motorausfall vorne links. Gottseidank ist dank des hohen Getreides, über dem ich grad flog, überhaupt kein Schaden entstanden. Ich habe ihn, nachdem ich ihn aus dem Feld geholt habe, auch direkt zum Testen (Lipo war noch angeschlossen) gearmt und merkte, dass der Motor vorne links nicht mehr hochdrehte.
Zuhause, ohne Props, habe ich dann ein wenig rumgespielt: Der Motor sprang erst bei 50% Throttle mit an. An der Verkabelung kann ich keine Probleme entdecken, alle Stecker sitzen bombenfest. Ein weiterer Motor an das ESC angeschlossen reagierte ähnlich. Ich habe dann noch einmal alle ESCs gemeinsam eingelernt und siehe da: alle Motoren drehten wieder gleich hoch.
Dummerweise kann ich das Problem mit dem ausfallenden Motor ja schlecht reproduzieren, ohne den Copter zu riskieren. Ich habe den Motor mit einem Prop bestückt und unter Last mehrere Minuten lang laufen lassen - keine Probleme. Das ESC wird grad mal lauwarm.
Was kann ich noch testen, um dem Problem auf die Spur zu kommen? Eigentlich waren für die kommenden Tage ein paar Kameraflüge angedacht (hab extra Urlaub genommen..), aber ich hab Angst, dass er mir wieder vom Himmel fällt. :-/
Viele Grüße,
Jörg
