Hi Leute,
ich habe heute abend meine APM zum ersten Mal im Nuri steigen lassen und bin sogar kontrolliert wieder runter gekommen... allerdings lief das was von Seiten der APM kam gar nicht so nach meinen Vorstellungen. Ich hab meinen Nuri mit default PID Werten starten lassen und wollte mit AutoTune bzw FBWA dann mal schauen wie er sich so anstellt.
Ergebnis:
im FBWA hatte ich so gut wie keine Kontrolle - der Flieger ist jedoch beim Umschalten von Manuell auf FBWA sehr schnell ausgelevelt - also konnte die APM offensichtlich regeln wenn sie wollte.
Im Autotune ging es dann von geht gar nicht langsam hin zu einem Zustand bei dem ich bei vollen Knüppelausschlägen zumindest Mitspracherecht bei Flugrichtung und Flughöhe hatte.
Ein kurzer Loiter-Test zeigte, dass die APM sehr wohl in der Lage ist den Flieger recht gut in die Kurve zu legen und auch Höhe zu halten. Selbst mäßig starker Wind spielte hier offenbar keine große Rolle ausser dass der Kreis ein großes Oval wurde.
Alles in allem fand ich aber dass es viel zu indirekt war und überhaupt immer nur mit Vollausschlag der Knüppel irgendwas bewirkt werden konnte. Im Manual ging alles wie gewohnt- sehr agil mit kleinen Knüppelausschlägen. Also man konnte i.b. beim Loiter und auch beim umschalten sehen dass die APM den Flieger handlen kann aber nur sehr sehr dürftig auf meine Eingaben eingegangen ist.
Ich nutze das ELEVON_OUTPUT und bin mit Modus 3 (up/down) geflogen. An der Funke musste ich dazu Pitch reverse einstellen damit die Servos im Manual richtig liefen. Im MP geht dabei allerdings der RC-Balken beim Andrücken nach unten - also genau anders als ich vermuten würde. Im Log habe ich jetzt gesehen, dass im FBWA Demand und Acchieved von Pitch immer vorzeichenverkehrt auftreten - Roll nicht. Kann es tatsächlich sein, dass meine APM jetzt immer dachte ich will andrücken wenn ich wie wild den Knüppel hinten hatte?
Nach nochmaligem durchgehen der Anleitung bin ich jetzt bei ELEVON_OUTPUT=1 und RCREV1/2 jeweils -1 gelandet. Das sollte nach meinem Verständnis aber auch nichts anderes sein.
Wo muss man denn die Inputs am Ende reversen? Im MP mit dem Häkchen oder besser am Sender? Bzw. Ist es dann noch von Bedeutung wo der Balken hin ausschlägt oder zählt allein was die Servos im FBWA und Manual machen?
Sorry für den langen Text und Danke fürs Lesen und hoffentlich auch für erhellende Antworten
ich habe heute abend meine APM zum ersten Mal im Nuri steigen lassen und bin sogar kontrolliert wieder runter gekommen... allerdings lief das was von Seiten der APM kam gar nicht so nach meinen Vorstellungen. Ich hab meinen Nuri mit default PID Werten starten lassen und wollte mit AutoTune bzw FBWA dann mal schauen wie er sich so anstellt.
Ergebnis:
im FBWA hatte ich so gut wie keine Kontrolle - der Flieger ist jedoch beim Umschalten von Manuell auf FBWA sehr schnell ausgelevelt - also konnte die APM offensichtlich regeln wenn sie wollte.
Im Autotune ging es dann von geht gar nicht langsam hin zu einem Zustand bei dem ich bei vollen Knüppelausschlägen zumindest Mitspracherecht bei Flugrichtung und Flughöhe hatte.
Ein kurzer Loiter-Test zeigte, dass die APM sehr wohl in der Lage ist den Flieger recht gut in die Kurve zu legen und auch Höhe zu halten. Selbst mäßig starker Wind spielte hier offenbar keine große Rolle ausser dass der Kreis ein großes Oval wurde.
Alles in allem fand ich aber dass es viel zu indirekt war und überhaupt immer nur mit Vollausschlag der Knüppel irgendwas bewirkt werden konnte. Im Manual ging alles wie gewohnt- sehr agil mit kleinen Knüppelausschlägen. Also man konnte i.b. beim Loiter und auch beim umschalten sehen dass die APM den Flieger handlen kann aber nur sehr sehr dürftig auf meine Eingaben eingegangen ist.
Ich nutze das ELEVON_OUTPUT und bin mit Modus 3 (up/down) geflogen. An der Funke musste ich dazu Pitch reverse einstellen damit die Servos im Manual richtig liefen. Im MP geht dabei allerdings der RC-Balken beim Andrücken nach unten - also genau anders als ich vermuten würde. Im Log habe ich jetzt gesehen, dass im FBWA Demand und Acchieved von Pitch immer vorzeichenverkehrt auftreten - Roll nicht. Kann es tatsächlich sein, dass meine APM jetzt immer dachte ich will andrücken wenn ich wie wild den Knüppel hinten hatte?
Nach nochmaligem durchgehen der Anleitung bin ich jetzt bei ELEVON_OUTPUT=1 und RCREV1/2 jeweils -1 gelandet. Das sollte nach meinem Verständnis aber auch nichts anderes sein.
Wo muss man denn die Inputs am Ende reversen? Im MP mit dem Häkchen oder besser am Sender? Bzw. Ist es dann noch von Bedeutung wo der Balken hin ausschlägt oder zählt allein was die Servos im FBWA und Manual machen?
Sorry für den langen Text und Danke fürs Lesen und hoffentlich auch für erhellende Antworten