APM Powermodul an PDB Ausgang möglich ?

[fchansa]

Hallo und 'Tschuldigung für mein Unwissen, folgende Szenario:

Habe einen Pixhawk nebst Powermodul und ein (Octo)PDB für meinen Quad.
Normalerweise Ist die Anschlussreihenfolge ja:
LiPo->Powermodul->PDB.
Aus Platz-/Verkabelungsgründen möchte ich den Lipo direkt an den dafür
vorgesehenen Anschluss des PDB anschliessen und das Powermodul nicht zwischen Lipo + PDB
einschleifen sondern an einen Ausgang des PDB (habe ja, da Octo, 4 übrig) stecken.
Kabel am Powermodul was normalerweise zum PDB führt wollte ich dann entfernen ...
Ich weiss, das das funktioniert, aber mangels E-Technikkenntnissen frage ich mich:
Funktioniert dann noch die Spannungs-/Strommessung korrekt ?
Ist es wichtig, das der Spannungs-/Stromsensor direkt hinter dem LiPo sitzt oder ist das egal
da es "ja eh ein Stromkreis ist" ???

Christian

 

[gervais]

Dann entfällt die Strommessung.

 

[fchansa]

Dann entfällt die Strommessung.

Danke ... aber lass' mich nicht dumm sterben: Warum ?
Und Spannung funktioniert ? (Weil: ich hatte das schon mal getestet,
und für die Spannung wurde ein m. M. nach konsistenter Wert angezeigt
im Missionplanner ...)

 

[cloidnerux]

Danke ... aber lass' mich nicht dumm sterben: Warum ?

Um den Strom zu messen, wird der Spannungsabfall über ein Widerstand gemessen.
Nach dem Ohmschen Gesetzt R*I=U kann dann aus der Spannung und dem Widerstand, den man kennen sollte, den Strom berechnen. Das Pixhawk Power Module setzt z.B einen 0.0005Ohm "Shunt"-Widerstand ein.
Damit aber der Strom auch der ist, den deine Motoren ziehen, muss der Strom auch durch diesen Widerstand fließen, deswegen hängt man das Power Module zwischen Akku und PDB.
Hängst du es an den Ausgang, dann fließt kein Strom hindurch, der Strom ist also 0. Die Spannung liegt aber an und wird korrekt gemessen.

 

[fchansa]

Perfekt erklärt - danke !