ArduCopter Altitude Hold mit Baro statt GPS möglich?

[McNugget]

Hallo zusammen,

ich bin mir nicht sicher, ob dies das richtige Forum ist, aber ich finde kein ArduCopterNG oder MegaPirateNG Forum hier.

Ich habe momentan ArduCopterNG auf einem Crius All in one Pro V1 installiert und ein GPS angeschlossen.
Das Problem ist, sobald ich das GPS aktiviere, wird das Barometer - obwohl es die viel besseren Werte liefert - nicht mehr beachtet und statt dessen nur die GPS Höhe verwendet.

Kann ich die Sensorpriorität irgendwo im Code definieren oder umstellen?

Viele Grüße
Timo

 

[Roberto]

Das Problem ist, sobald ich das GPS aktiviere, wird das Barometer - obwohl es die viel besseren Werte liefert - nicht mehr beachtet und statt dessen nur die GPS Höhe verwendet.

Echt? Der Originalcode macht das jedenfalls nicht, und diese "NG" Teile sind sowie so nur Kopien.
Das richtige Forum ist das http://fpv-community.de/forumdisplay.php?47-ArduPilot-Mega
LG
Rob

 

[McNugget]

Ominös. Ich lese grade nochmal die Instruktionen zum Thema Flight Modes. Es scheint irgendwie die Möglichkeit zu geben GPS für gewisse Modi nicht zu verwenden. Das entsprechende Flag ist mir aber noch nicht untergekommen...

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch

Könnte jemand diesen Thread zu ArduPilot-Mega verschieben, bitte?

 

[Antimaster]

Hast du für dein Problem schon eine Lösung gefunden? Habe genau das gleiche, dass er perfekt Höhe hält über das Barometer. Seit dem GPS aktiviert ist, fällt er dabei fast vom Himmel.