[Ardupilot Mega] andere Einbaulage möglich?

[avidav]

Kann man den APM auch in einer anderen Einbaulage nutzen?

 

[db24]

Kann man den APM auch in einer anderen Einbaulage nutzen?

zum Beispiel?

 

[heckmic]

Wenn du so etwas vor hast, muss du den Code anpassen und kannst die tolle und einfache Update / Upload Funktion des Missionplaners nicht nutzen. Gehen tut das - ICH passe den Code dafür aber nicht an

 

[avidav]

@db24, die frage habe ich aus purer neugier gestellt. möglichweise ist man gezwungen den APM um 90 oder 180 grad gedreht zu montieren oder vertikal. platzmangel fällt mir da spontan ein und mein anderes helferlein hat diese funktion um die einbaulage zu bestimmen.

warum solltest du das auch tun heckmic? die antwort habe ich jetzt nicht verstanden.

mfg

 

[db24]

Das System muss wissen, wo vorne, oben und unten ist, damit die Wirkrichtung der Sensoren etc. korrekt arbeiten können. Wer könnte das besser konfigurierbar machen, bzw. programmieren als der APM-Papst?!

 

[heckmic]

Weil ich davon ausgegangen bin das die nächste Frage lauten wird: "Was muss ich denn wo und wie ändern?"

 

[avidav]

im quellcode, habe es schon gefunden^^ board_orientation ist das zauberwort.
neugierg wurde ich weil es ja flieger gibt die sehr schmal sind, da wäre eine vertikale einbaulage evt hilfreich.
bisher geht aber nur IMU oben und gps anschluss hinten oder vorne und IMU unten und GPs anschluss vorne oder hinten. die 4 vertikalen einbaumöglichkeiten sind wohl noch nicht machbar.