Ardupilot Mission Planner - Wo sind die Kompass Werte bitte?

kalle123

Jugend forscht ....
#1
Hab hier mal einen externen QMC5883L an einen Matek F405-STD angeschlossen. Funktioniert, soweit - so gut.

In der Anleitung Advanced Compass Setup — Copter documentation lese ich

However, if the need to double-check the orientation of a compass should arise:
  • When rotating your aircraft through all axes each of the compasses should move in the same direction, and should be of approximately the same values:
  • Northern Hemisphere:
    • Z-component should be positive
    • when pitching the vehicle down, the X component should increase in value
    • when rolling the vehicle right, the Y component should increase in value
Bin ich hier richtig und wenn ja, wo finden sich die X, Y und Z Werte?

Bild 'Tuning' Werteauswahl

Unbenannt.PNG

Danke und Gruß - KH
 

Rolf_

Erfahrener Benutzer
#2
Für den ersten Kompass mx, my, mz
Mit der Regel:
  • Northern Hemisphere:
    • Z-component should be positive
    • when pitching the vehicle down, the X component should increase in value
    • when rolling the vehicle right, the Y component should increase in value
Prüft man, ob der Kompass richtig orientiert verbaut ist.

Gruß Rolf
 
FPV1

Banggood

Oben Unten