RE: Ardupilot oder Gluonpilot ?
Das hängt von deinen Empfängern ab. Wenn du als Failsafestellung RTH an programmieren kannst, ist das von Haus aus kein Problem. Schau dir mal das Wiki von vorne bis hinten an. Es ist einfach wie Porsche mit Trabbi vergleichen. Der Ardu ist einfach ein ganz anderes Kaliber. Der Ardupilot Mega kann auch Wegpunkte abfliegen und alle möglichen Modelle stabilisieren/automatisieren (Kopter, Heli, Flugzeuge, Twin-Rotor, Car...).