Ardurover mit Pixhawk

[cocoda74]

Hallo
Ich habe ein paar Fragen zum Pixhawk, da ich es als Controller für ein Fahrzeug nutzen will.
- Ist die Kanalbelegung gleich wie beim APM?
- Kann das Pixhawk auch ohne 3DR Power Modul mit Strom versorgt werden zum Beispiel mit einem BEC?
Mit wieviel Volt muss das BEC eingestellt werden?
- Was genau ist das Problem mit Digital Servos und der Zener Diode- die Beschreibung verstehe ich nicht ganz?!
- Kann die Platzierung des GPS wie auf dem Bild zu sehen ist belassen werden oder muss ein Mast her?

 

[Jace25]

HI cocoda,

das GPS sollte nach oben und zu den Seiten möglichst freie Sicht haben. Je weniger die Sicht verdeckt, desto besser der Empfang. Der Mast muss eher für den Kompass her, der dort ebenfalls verbaut ist und der von den Elektrischen Leitungen gestört wird.

Hier siehst du alternative Wege, dein Pixhawk mit Strom (5V) zu versorgen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-pixhawk-overview/#powering

Auch die Zehnerdiode wird dort erklärt.

 

[cocoda74]

Hallo
Ich habe jetzt den passenden Mast besorgt.
Wo ist denn der geeignetste Platz dafür?

Ich habe mit dem Mission Planner immer wieder Probleme eine Verbindung herzustellen!
Muß der Lipo ebenfalls dran?

 

[cocoda74]

Hallo
Ich versuche gerade die Flight Modes (FM) für den Rover zu programmieren.
Folgendes Problem bekomme ich nicht in den Griff:
Auf der Taranis habe ich einen Schalter für die FM.
Der 5. FM ist Guided Mode, jedoch wird im Mission Planner unter dem Menu "Flight Modes"- aktueller Modus RTL angegeben.
Das verändern des Servo Weges (PWM) bringt keine Veränderung.
Wo ist der Hacken?