Hallo zusammen
Für ein Projekt bin ich aktuell dabei einen "kleinen" Rover (Traxxas Summit) mit APM aufzurüsten und anstelle vom klassischen 2.4Ghz RC den Rover über Telemetrie via Internet fernzusteuern.
Da ich da ganze per Mobilfunk aufbauen werde, bzw. schon aufgebaut habe stellt sich mir eine ziemlich wichtige Frage:
Wenn ich den Rover via MAVLink über den MP Steuer, was passiert wenn die Verbindung abbrechen würde? Geht der Rover in "Failsafe" oder fährt er einfach nonstop mit dem letzten Signal weiter bis er 1x um die Welt ist?
Falls ja: Was gibt es für Lösungen? Ich möchte zwar anfänglich noch ein 2.4Ghz Empfänger verbauen um auch mal ohne das ganze "geraffel" zu Fahren, der PLan wäre es aber, dass der Rover irgend wann "Autonom" oder per RemoteLink gesteuert wird und so auch mal eine Runde um ein grösseres Feld drehen kann (Video ist natürlich auch über Mobilefunk übertragen).
Für ein Projekt bin ich aktuell dabei einen "kleinen" Rover (Traxxas Summit) mit APM aufzurüsten und anstelle vom klassischen 2.4Ghz RC den Rover über Telemetrie via Internet fernzusteuern.
Da ich da ganze per Mobilfunk aufbauen werde, bzw. schon aufgebaut habe stellt sich mir eine ziemlich wichtige Frage:
Wenn ich den Rover via MAVLink über den MP Steuer, was passiert wenn die Verbindung abbrechen würde? Geht der Rover in "Failsafe" oder fährt er einfach nonstop mit dem letzten Signal weiter bis er 1x um die Welt ist?
Falls ja: Was gibt es für Lösungen? Ich möchte zwar anfänglich noch ein 2.4Ghz Empfänger verbauen um auch mal ohne das ganze "geraffel" zu Fahren, der PLan wäre es aber, dass der Rover irgend wann "Autonom" oder per RemoteLink gesteuert wird und so auch mal eine Runde um ein grösseres Feld drehen kann (Video ist natürlich auch über Mobilefunk übertragen).
