Ausgänge ummappen

[fly-seb]

Hallo,
gibt es einen Weg/Einstellung um beim APM/Pixhawk die Ausgänge für die Motoren umzumappen.
Also wenn man Motor 1 zb. an Servoausgang 3 anschließen will.
Sozusagen eine freie Zuordung Motor -> Ausgang.

 

[hulk]

gibt es in der full list.
aber soll im moment buggy sein und wird nicht übernommen.
prinzipiell sollte aber die änderung in der funke die erste wahl sein.

RCMAP_ Parameter

 

[fly-seb]

Es geht nicht darum Pitch mit Roll zu tauschen. Sondern die Motorzuordung der Ausgänge.
Also das hier: http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/

 

[hulk]

oh.....
warum sollte man das tun?
vermutlich mußt du die software direkt anpassen

 

[fly-seb]

oh.....
warum sollte man das tun?
vermutlich mußt du die software direkt anpassen

Weil ich in dem speziellen Fall direkt ein Kabel krimpen kann, 1:1 ohne noch viele Adern tauschen zu müssen. Das erleichtert mir in dem Fall einfach das Kabel routing .

 

[Mosquito]

Nee, das geht nicht. Da mußt du erst deine Kabel gemäß dem notwendigen Schema sortieren und kannst dann erst crimpen.

Aber bitte nicht so kurz ablängen. Die Kabel, die an die APM führen sollten alle ein deutliches Spiel haben (schlackern), damit sie keine Vibrationen auf die APM übertragen.

Funktionalität geht hier über die Schönheit!!!​