Auto-leveling

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ALEX7786

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#1
Hi,
ich hab seit einem etwas größeren Crash am Wochenende ein Problem mit meinem Flip32+.
Der Crash ist hier schwach zu erkennen: [video]https://youtu.be/TB1SQlgYRNs[/video]



Nach kurzer Flugzeit driftet Roll spürbar ab. Der künstliche Horizont im OSD wird immer schiefer und der Kopter selber (ZMR250) will sich "schräg leveln". Nach einiger Zeit ist er unfliegbar. Wenn ich ihn dann kurz auf den Boden stelle und den Akku neu einstecke fängt er sich wieder und es bleibt eine Weile normal.

Ich kann das Problem auch am Rechner simulieren, indem ich ihn anstecke und die Motoren ein paar mal hochlaufen lasse (Props sind dran und ich halte ihn fest). Dann sieht man schon, wie sich der Roll Winkel verändert hat wenn er wieder auf dem Tisch steht. Auch das Kalibrieren verhält sich dann komisch.

Hier mal ein Video, was es vielleicht besser klar macht (beim Kalibrieren auf den Roll-Winkel achten):
[video]https://youtu.be/Kz45KPfqnwo[/video]

Weiß jemand ob man dieses Problem irgendwie lösen kann, oder ist der Flip hinüber?

MfG
Alex

PS: Vibrationen (absolut minimal) möchte ich erstmal ausschließen, da diese ziemlich gleich sind wie vor dem Crash. Vorher traten solche Problem auch nicht auf, selbst mit schon sehr "zernagten" Props.
 
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