Für Mission Planner.
Natürlich kann man den, wie auch jede andere Groundstation Software, für Arducopter nutzen, um Missionen für einen Multicopter ("Drohnen" haben wir hier nicht!) mit PIXHAWK oder APM zu programmieren.
Automatische Missionen in einem Meter Höhe bieten sich aber, insbesondere für Anfänger, nicht an.
Die enden, prinzipbedingt, oft in 0 Meter Höhe (Unabhängig von der FC (Flightcontroller) sind Multicopter keine Präzisionsinstrumente)