Autoquad hällt bei Wind PH nicht

[fx44]

Hallo Forum,

mein AQ hällt die Position bei Wind nicht richtig...
Hier mal ein Video und die AQ.LOG davon.

Habt ihr eine Idee wie ich das verbessern könnte?

(Stick input nur bein Start und kurz vor der Landung)

Grüße
Felix

[video=youtube;9uYytNGo6FY]https://www.youtube.com/watch?v=9uYytNGo6FY[/video]

https://www.dropbox.com/s/75i4aq0af1y5sg1/022-AQL.LOG?dl=0

 

[kinderkram]

Hi Felix,

hast Du es schon mal auf freiem Feld versucht? Deine horizontale GPS Genauigkeit könnte besser sein.
Auf Windböen kann ein Copter natürlich nur reagieren und versuchen, die Position wieder zu erreichen.

Benutzt Du eigentlich Telemetrie? In QGC kannst Du live & in Farbe beobachten, was der Copter macht: Funk Qualität, GPS Genauigkeit usw.
Im "Status Details" Widget findest Du GPS HAcc (horizontal) und VAcc (vertikal). Ein 3D Fix wird ab HAcc < 3m angezeigt.
Das reicht aber kaum, um ihn bei Windböen exakt auf der Stelle zu halten...